Silvia Satorres Martínez

Assistant Professor

Address: Campus Las Lagunillas S/N
Office: A3-471
Tlf.: 953213381
Fax: 953212448
E-mail: satorres @ujaen.es

RESEARCH PROJECTS

    2012
  • Improvement of the physical interaction of anthropomorphic robots applying predictive control and sensor fusion

    Funding Agency: Ministerio de Educación y Ciencia
    Identifier: DPI2011-27284
    Init date: 1-2012 End date: 1-2015
    Technological Transfer Projects: 110.000 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2011
  • Modelling and optimization of the virgin olive oil elaboration process from the quality, productivity and energetic eficiency perspective. Project II

    Funding Agency: Junta de Andalucía
    Identifier: PI10-AGR-6616
    Init date: 1-2011 End date: 1-2014
    Technological Transfer Projects: 191.547  €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2010
  • Improvement of the man-robot interaction applying predictive control and advanced sensor fusion techniques (INTERCORIS)

    Funding Agency: Junta de Andalucía
    Identifier: TEP2009-5363
    Init date: 1-2010 End date: 1-2011
    Technological Transfer Projects: 227.784,68 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2009
  • Force, torque and computer vision sensor fusion on manipulator robots with restricted movements and partially known environments

    Funding Agency: Ministerio de Ciencia e Innovación
    Identifier: DPI2008-05798
    Init date: 1-2009 End date: 1-2011
    Technological Transfer Projects: 65.300 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Manipulator robots control in unkown environments applying sensor fusion strategies

    Funding Agency: Universidad de Jaén
    Identifier: UJA_08_16_10
    Init date: 1-2009 End date: 1-2011
    Technological Transfer Projects: 10.000 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2004
  • Study on control strategies for energy saving in smart buildings

    Funding Agency: Instituto de Estudios Giennenses
    Init date: 1-2004 End date: 1-2006
    Technological Transfer Projects: 9.750 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2002
  • Precision control in positioning systems (CONPOS)

    Funding Agency: Ministerio de Educación y Ciencia
    Identifier: DPI2001-2424-C02-02
    Init date: 1-2002 End date: 12-2005
    Technological Transfer Projects: 69.116 €
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • PUBLICATIONS

      2015
  • "A novel model-driven approach to support development cycle of robotic systems". Elisabet Estévez, Alejandro Sánchez-García, Javier Gámez-García, Juan Gómez-Ortega, Silvia Satorres-Martínez. Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology. Springer. 2015. Artículo en REVISTA, estado: ACEPTADA.
  • "Model predictive position/force control of an anthropomorphic robotic arm". J. de la Casa Cárdenas, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). pp 326 - 331. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Image Fusion for Surface Finishing Inspection". S. Satorres Martínez, C. Ortega Vázquez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST2015). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Uso de MDE para el diseño y codificación automática de plataformas robóticas manipuladoras". Alejandro Sánchez García, Jesús De La Casa Cárdenas, Elisabet Estévez, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega, Silvia Satorres. Actas de XXXVI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-15914-12-9. pp 221-229. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Fusión de características para el control de calidad del acabado superficial". S. Satorres Martínez, C. Ortega Vázquez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. Actas de XXXVI Jornadas de Automática ISBN: 978-84-15914-12-9 . pp 73-79. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
    • 2014
  • "Sensor Fusion of Vision, Force and Acceleration for Compliant Robot Motion Control". A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE SENSORS 2014. pp 1288 - 1291. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Position predictive control of an anthropomorphic robotic arm using a time-of-flight camera". S. Satorres Martínez, J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE Sensors. pp 1718 - 1721. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2013
  • "An industrial vision system for surface quality inspection of transparent parts". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García, E. Estévez Estévez. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Springer. Vol.68. pp 1123-1136. 2013. Artículo en REVISTA, estado: ACEPTADA.
  • "Visual Predictive Control of Robot Manipulators using a 3D ToF Camera". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García , J. de la Casa Cárdenas. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3657-3662. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2012
  • "An Artificial Intelligent Classification System for Thermoplastic Recycling Using Sensor Fusion". S. Satorres Martínez, J.M. López Paniza, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. Computational Intelligence Systems in Industrial Engineering. Atlantis Press. Vol.21. pp 455-472. 2012. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "Ensamblaje automático de piezas con desviaciones dimensionales". Javier Gámez García, Alejandro Sánchez García, Silvia Satorres Martínez, Juan Gómez Ortega. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. Elsevier. Vol.9. pp 383-392. 2012. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "A sensor fusion-based classification system for thermoplastic recycling". S. Satorres Martínez, J.M. López Paniza, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. 18th International Conference on Automation and Computing (ICAC), 2012 . IEEE CONFERENCE PUBLICATIONS. pp 1-6. 2012. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2011
  • "Industrial assembly of parts with dimensional variations. Case study: Assembling vehicle headlamps". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Elsevier. Vol.27. pp 1001-1010. 2011. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Expert system based controller for the high-accuracy automatic assembly of vehicle headlamps". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García. Expert Systems with Applications. Elsevier. Vol.38. pp 12818-12825. 2011. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "An adaptable vision system for the automatic inspection of surface defects in automotive headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, J. Gámez García. IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE). pp 157-162. 2011. Artículo en CONGRESO
  • "Selección de características mediante computación evolutiva para clasificadores de defectos superficiales identificados con visión por computador". S. Satorres Martínez, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega, J.P. Aranda Carmona, J. Gámez García. XXXII Jornadas de Automática . ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Clasificador automático de aceitunas según su variedad utilizando información hiperespectral". J.P.Aranda Carmona, P. Cano Marchal, E. Estévez Estévez, S. Satorres Martínez, J.M. López Paniza, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Clasificador automático de plástico técnico reciclado utilizando visión por computador y fusión sensorial". J.M. López Paniza, J. Gámez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez, J.P. Aranda Carmona. XXXII Jornadas de Automática . ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Controlador borroso para el ensamblaje automático de faros de vehículos con variaciones dimensionales". A. Sánchez García, J. Gámez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2010
  • "A machine vision system for automated headlamp lens inspection". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Vision Sensors and Edge Detection. SCIYO. ISBN: 978-953-307-098-8. pp 63-80. 2010. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "A machine vision system for defect characterization on transparent parts with non-plane surfaces". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Machine Vision and Applications. Springer-Verlag. 2010. Artículo en REVISTA, estado: EN PRENSA.
  • "An automatic procedure to identify the areas of interest for the automated inspection of headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sanchez García. 15TH IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4244-6850-8. 2010. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Fuzzy controller for the high-accuracy automatic assembly of vehicle headlamp". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010). pp 1576-1583. 2010. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Open software architecture for advanced control of robotic manipulators in non-structured environments". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. ICRA 2010 Workshop on Innovative Robot Control Architectures for Demanding (Research) Applications. pp 7-14. 2010. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema automático de medida del rendimiento graso de aceitunas". P. Cano Marchal, J. Gámez García, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez. 2010. Artículo en PATENTE, estado: EN EXPLOTACIÓN.
  • "Método multiestado adaptativo de segmentación para detección automática de defectos en cristales de faros para automóviles". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2009
  • "Robotic software architecture for multi-sensor fusion system". J. Gámez García , J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol.56. pp 766-777. 2009. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "A sensor planning system for automated headlamp lens inspection". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García , A. Sánchez García. Expert Systems with Applications. Pergamon-Elsevier Science LTD. Vol.36. pp 8768-8777. 2009. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "A dynamic lighting system for automated visual inspection of headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4244-2728-4. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "High-accuracy automatic system to assemble vehicle headlamps". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4244-2728-4. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "An automatic procedure to code the inspection guideline for vehicle headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. IEEE International Conference on Mechatronics. . ISBN: 978-1-4244-4195-2. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "A fuzzy k-means based inspection system for automated defect detection in vehicle headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Eurofuse Workshop 09: Preference Modelling and Decision Analysis. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema de iluminación activo binario". S. Satorres Martínez, A. Sánchez García, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 2009. Artículo en PATENTE, estado: SOLICITADA.
  • "Desarrollo de una plataforma robótica con arquitectura abierta para la integración sensorial de fuerza y visión". A. Sánchez García, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, S. Satorres Martínez. XXX Jornadas de Automática. 2009. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Mejora de la detección y caracterización de defectos superficiales en piezas transparentes de geometría compleja". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. XXX Jornadas de Automática. 2009. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema automático de precisión para el ensamblaje y corrección dimensional de faros de automóvil". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. XXX Jornadas de Automática. 2009. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2008
  • "An expert knowledge based sensor planning system for car headlight lens inspection". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García , A. Sánchez García. The 8th International FLINS Conference on Computational Intelligence in Decision and Control. 2008. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Codificación borrosa de las guías de inspeccion visual para su incorporación a un sistema automático de detección de defectos en cristales de faros de vehículos". S. Satorres Martíýnez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García , A. Sánchez García. XXIX Jornadas de Automática . 2008. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2007
  • " A robotic system for PCBs inspection based on computer vision and mobile probes". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. G. González Rodríguez, L. M. Nieto Nieto, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García. IFAC International Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS07). pp 202-208. 2007. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sensor planning for cars headlamps inspection using expert knowledge". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega . IFAC International Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS’07). pp 190-196. 2007. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2006
  • "Inspección automática de cristales en faros de vehículos utilizando conocimiento experto". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. M. López Paniza. XXVII Jornadas de Automática. 2006. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2005
  • "Posicionamiento óptimo de la cámara en un sistema de inspección automática de faros de automóviles". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega . XXVI Jornadas de Automática . 2005. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2004
  • "Sistema robótico de inspección automática para PCBs basado en visión por computador y sondas móviles". A.G.González Rodríguez, L.M. Nieto Nieto, J. Gámez García, I. Casañas Carrillo, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega. XXV Jornadas de Automática. 2004. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • TRANSFER PROJECTS

      2015
  • Design and building of an electroencephalogram measurement system

    Funding Agency: MENSOFT CONSULTORES, S.L.
    Init date: 2-2015 End date: 10-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Feasibility study about the application of computer vision and robotic for the extirpation of human carcinogenic cells

    Funding Agency: MENSOFT CONSULTORES, S.L.
    Init date: 4-2015 End date: 10-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Applied innovation in brake reservoirs

    Funding Agency: TEKNIA R&D, S.L.
    Init date: 1-2015 End date: 5-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2014
  • Development and building of a prototype for the automatic inspection of crystals in headlamps by using computer vision

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Init date: 7-2014 End date: 4-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Feasibility study "Biometric Identification System"

    Funding Agency: MENSOFT consultores S.L
    Init date: 4-2014 End date: 6-2014
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Feasibility study about the use of lasers for the fabrication and design of car headlamps

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Init date: 11-2014 End date: 4-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Development of an inspection system based on computer vision and validation

    Funding Agency: TEKNIA R&D, S.L.
    Init date: 8-2014 End date: 10-2014
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Collaboration with the execution of the research project named "Technical feasibility study about the automatic inspection of airbag coverts"

    Funding Agency: TEKNIA R&D, S.L.
    Init date: 7-2014 End date: 3-2015
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2013
  • Viability study on the use of wireless sensors for the execution of electroencephalograms

    Funding Agency: MENSOFT CONSULTORES S.L.
    Init date: 6-2013 End date: 7-2013
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Technical feasibility study on the automatic inspection of defects on aluminum components

    Funding Agency: TEKNIA R&D
    Init date: 3-2013 End date: 11-2013
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • NUTRAOLEUM project

    Funding Agency: GEA-Westfalia
    Init date: 6-2013 End date: 12-2014
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2012
  • Adaptive ilumination system for vehicle headlamps based on computer vision

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN
    Init date: 1-2012 End date: 1-2014
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Construction of an educational robot manipulator with two degrees of freedom powered by pneumatic elements

    Funding Agency: FREMAP
    Init date: 3-2012 End date: 3-2013
    Project manager: Javier Gámez García

    • 2011
  • Development of an industrial station for quality control in crystal projectors based on computer vision

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN
    Init date: 9-2011 End date: 9-2012
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2010
  • Business management modules for the production control areas of structural ceramics sector

    Funding Agency: Centro Tecnológico de la Arcilla Cocida
    Init date: 11-2010 End date: 11-2011
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Development of an industrial prototype using sensor fusion techniques for the automatic classification of technical plastics during their recycling phase

    Funding Agency: Andaltec
    Init date: 12-2010 End date: 12-2011
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Development of an informatic application able to compute the costs of ornamental ceramics production

    Funding Agency: Centro Tecnológico de la Arcilla Cocida
    Init date: 2-2010 End date: 2-2011
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2009
  • Design, development and validation of a vehicle headlamp control system prototype: electronic components and casing mechanical design, according to the company specifications

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN
    Init date: 4-2009 End date: 4-2010
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Building automation of the sport facilities of the University of Jaén

    Funding Agency: Universidad de Jaén
    Init date: 10-2009 End date: 10-2010
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2008
  • Automation of a vehicle rearlight assembly line

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN
    Init date: 5-2008 End date: 5-2009
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2007
  • Detection of defects on headlamp lenses of vehicles using computer vision sytems

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN
    Init date: 10-2007 End date: 10-2008
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Ampliation of the production managing system for a ceramic sector factory project

    Funding Agency: Centro Tecnológico de la Arcilla Cocida
    Init date: 10-2007 End date: 10-2008
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2006
  • Automation of the oil content of olives determination process

    Funding Agency: Cano Marchal Europa, S.L.
    Init date: 6-2006 End date: 6-2007
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Automatic tolerance correction system for the assembly of headlamps of vehicles

    Funding Agency: VALEO ILUMINACIÓN
    Init date: 3-2006 End date: 3-2007
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Production managing system for the ceramic sector

    Funding Agency: INNOVARCILLA
    Init date: 6-2006 End date: 6-2007
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2005
  • Interconnection software for an automatic PCB inspection machine

    Funding Agency: TWO-TO-TEST
    Init date: 6-2005 End date: 6-2005
    Project manager: Juan Gómez Ortega

    • 2003
  • Development of a software package for a printed circuit board automatic inspection machine

    Funding Agency: TWO-TO-TEST
    Init date: 4-2003 End date: 4-2004
    Project manager: Juan Gómez Ortega

  • Development of measures for the detection of electrical fraud

    Funding Agency: ENDESA
    Init date: 1-2003 End date: 2-2005
    Project manager: Pedro Gómez Vidal

  • PATENTS

  • Procedure to identify materials using sensor fusion

    Inventors: J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez, J. Gámez García, A. Sánchez García y otros (personal de ANDALTEC).
    Application number: P201131478
    Application date: 2011-09-09
    Extent: Patente nacional

  • Automatic system for the measurement of the fat content in olives

    Inventors: P. Cano Marchal, R. Marchal López, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, P.J. Vílchez García, D. Aguilera Puerto, J.A. Torres Alba, M. Pancorbo Fernandez.
    Application number: P201000077
    Patent number: ES 2365345 A1
    Application date: 2010-02-01
    Extent: Patente nacional

  • Active binary lighting system

    Inventors: S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García.
    Application number: P200930628
    Patent number: ES 2363284 B1
    Application date: 2009-08-27
    Resolution date: 2012-06-12
    Extent: Patente nacional