Javier Gámez García (responsable)

Profesor Titular de Universidad

Dirección: Campus Las Lagunillas, s/n. 23071
Despacho: A3-425
Tlf.: 953213382
Fax: 953212448
E-mail: jggarcia @ujaen.es

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

    2012
  • Mejora de la interacción física en robots humanoides manipuladores aplicando control predictivo y fusión sensorial

    Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia
    Código: DPI2011-27284
    Fecha inicio: 1-2012 Fecha fin: 1-2015
    Cuantía: 110.000 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2011
  • Modelado y optimización del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen desde el punto de vista de la calidad, productividad y eficiencia energética. Proyecto II

    Entidad financiadora: Junta de Andalucía
    Código: PI10-AGR-6616
    Fecha inicio: 1-2011 Fecha fin: 1-2014
    Cuantía: 191.547  €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Concurso internacional SOLAR DECATHLON 2012. PATIO 2.12

    Entidad financiadora: Universidad de Jaén, Universidad de Málaga, Universidad de Granada y Universidad de Sevilla
    Fecha inicio: 9-2011 Fecha fin: 9-2012
    Responsable: Javier Terrados

    • 2010
  • Mejora de la interacción robot-hombre mediante la aplicación de control predictivo y técnicas avanzadas de integración sensorial (INTERCORIS)

    Entidad financiadora: Junta de Andalucía
    Código: TEP2009-5363
    Fecha inicio: 1-2010 Fecha fin: 1-2011
    Cuantía: 227.784,68 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2009
  • Control de robots manipuladores en entornos no estructurados aplicando estrategias de fusión sensorial

    Entidad financiadora: Universidad de Jaén
    Código: UJA_08_16_10
    Fecha inicio: 1-2009 Fecha fin: 1-2011
    Cuantía: 10.000 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Integración sensorial de fuerza, inercia y visión en robots manipuladores con movimientos restringidos y entornos parcialmente estructurados

    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación
    Código: DPI2008-05798
    Fecha inicio: 1-2009 Fecha fin: 1-2011
    Cuantía: 65.300 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2004
  • Estudio de estrategias de control para el ahorro energético en edificios inteligentes

    Entidad financiadora: Instituto de Estudios Giennenses
    Fecha inicio: 1-2004 Fecha fin: 1-2006
    Cuantía: 9.750 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Control de fuerza en robots industriales con integración sensorial (COFRIIS)

    Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia
    Código: CICYT DPI2004-04458
    Fecha inicio: 12-2004 Fecha fin: 12-2007
    Cuantía: 109.250 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2003
  • Ayuda de acciones coordinadas entre universidades andaluzas. (Univ.de Jaén y Univ. De Sevilla). Convocatoria 2002

    Entidad financiadora: Plan Andaluz de Investigación
    Código: ACC-1016-TEP-2002
    Fecha inicio: 1-2003 Fecha fin: 12-2003
    Cuantía: 9.861,65 €
    Responsable: Francisco Rodríguez Rubio

    • 2002
  • Desarrollo de un sensor virtual del estado de carga de baterías en sistemas fotovoltaicos autónomos

    Entidad financiadora: Plan Propio de Investigación de la Universidad de Jaén
    Fecha inicio: 1-2002 Fecha fin: 1-2004
    Cuantía: 10.217 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Control de precisión en sistemas de posicionamiento (CONPOS)

    Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia
    Código: DPI2001-2424-C02-02
    Fecha inicio: 1-2002 Fecha fin: 12-2005
    Cuantía: 69.116 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • DIRECCIÓN DE TESIS DOCTORALES

      En curso:
  • Aplicación de técnicas sensoriales avanzadas para el control del proceso de extracción del aceite de oliva virgen

    Doctorando: Diego Manuel Martínez Gila
    Fecha de lectura prevista: 2015-12-01

  • Aplicación del control predictivo junto con fusión sensorial al control de fuerza en robots manipuladores

    Doctorando: Jesús de la Casa Cárdenas
    Fecha de lectura prevista: 2015-12-01

  • Modelado y control del proceso de extracción del aceite de oliva virgen

    Doctorando: Pablo Cano Marchal
    Fecha de lectura prevista: 2014-12-01

  • PUBLICACIONES

      2015
  • "A novel model-driven approach to support development cycle of robotic systems". Elisabet Estévez, Alejandro Sánchez-García, Javier Gámez-García, Juan Gómez-Ortega, Silvia Satorres-Martínez. Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology. Springer. 2015. Artículo en REVISTA, estado: ACEPTADA.
  • "On-line system based on hyperspectral information to estimate acidity, moisture and peroxides in olive oil samples". D.M. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. Journal of Computers and Electronics in Agriculture. Elsevier. Vol.116. pp 1 - 7. 2015. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Sorting Olive Batches for the Milling Process Using Image Processing". Daniel Aguilera Puerto, Diego Manuel Martínez Gila, Javier Gámez García , Juan Gómez Ortega. Sensors. MDPI. Vol.15. pp 15738-15754. 2015. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Automatic classification of olives for oil production using computer vision". D. Martínez Gila, D. Aguilera Puerto, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2015). pp 1651 - 1656. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Rapid quantification of total polyphenol content in EVOO using NIR sensor with wavelength selection and FS-MLR". D. M. Martínez Gila, J. Beltrán Ortega, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST2015). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Olive batches automatic classification in mill reception using computer vision". D. Aguilera Puerto, O. Cáceres Moreno, D. M. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST2015). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Automatic Determination of Peroxides and Acidity of Olive Oil Using Machine Vision in Olive Fruits Before Milling Process". O. Cáceres Moreno, D. M. Martínez Gila, D. Aguilera Puerto, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST2015). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Image Fusion for Surface Finishing Inspection". S. Satorres Martínez, C. Ortega Vázquez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST2015). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Uso de MDE para el diseño y codificación automática de plataformas robóticas manipuladoras". Alejandro Sánchez García, Jesús De La Casa Cárdenas, Elisabet Estévez, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega, Silvia Satorres. Actas de XXXVI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-15914-12-9. pp 221-229. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Model predictive position/force control of an anthropomorphic robotic arm". J. de la Casa Cárdenas, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). pp 326 - 331. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Fusión de características para el control de calidad del acabado superficial". S. Satorres Martínez, C. Ortega Vázquez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. Actas de XXXVI Jornadas de Automática ISBN: 978-84-15914-12-9 . pp 73-79. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Decision Support System based on Fuzzy Cognitive Maps and Run-to-run Control for global set-point determination". P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • " Precision of volatile compound analysis in extra virgin olive oil: The influence of MOS electronic nose acquisition factors". J. Beltrán Ortega, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2015). pp 1482 - 1487. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Extractability Control for the Virgin Olive Oil Elaboration Process". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2015). pp 240 - 245. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2014
  • "Position predictive control of an anthropomorphic robotic arm using a time-of-flight camera". S. Satorres Martínez, J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE Sensors. pp 1718 - 1721. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sensor Fusion of Vision, Force and Acceleration for Compliant Robot Motion Control". A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE SENSORS 2014. pp 1288 - 1291. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Optimal Production Planning for the Virgin Olive Oil Elaboration Process". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 19th IFAC World Congress. pp 8921-8926. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "A novel model-based approach to support development cycle of robotic arm applications". Elisabet Estévez, Alejandro Sanchez-Garcia, Javier Gamez Garcia, J. Gomez-Ortega. 19th IFAC Wolrd Congress. pp 3465 - 3470 . 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2013
  • "El sector de elaboración de aceite de oliva: un estudio multidisciplinar". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, P. Cano Marchal, D. Martínez Gila. La automatización en el proceso de extracción de aceite de oliva virgen. Situación actual y líneas de mejora. GEA-Westfalia. 2013. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "An industrial vision system for surface quality inspection of transparent parts". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García, E. Estévez Estévez. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Springer. Vol.68. pp 1123-1136. 2013. Artículo en REVISTA, estado: ACEPTADA.
  • "Expert system based on computer vision to estimate the content of impurities in olive oil samples". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. Journal of Food Engineering. Elsevier. 2013. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Herramienta basada en SCORM para la integración automática de Laboratorios Online en LMS". Ildefonso Ruano Ruano, Juan Gómez Ortega, Javier Gámez García, Elisabet Estévez Estévez. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 275-282. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema experto para la determinación de referencias en el proceso de elaboración de aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 346-352. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Fusión sensorial de visión, fuerza y aceleración para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos". A. Sánchez García, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 666-673. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Control de posición/fuerza de un robot antropomórfico basado en control predictivo". J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 682-688. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Determinación del estado de batido de la pasta de aceituna empleando visión por computador". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 826-833. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Component-based modelling for generating roboticarm applications running under OROCOS middleware". A. Sanchez-Garcia, E. Estevez, J. Gomez Ortega, J. Gamez Garcia. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3633-3638. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Integration of Online Laboratories-LMS via SCORM". Ildenfonso Ruano-Ruano, Juan Gómez-Ortega, Javier Gámez-García, Elisabet Estévez-Estévez. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3163-3167. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: EN PROCESO DE REVISIÓN.
  • "Diseño Basado en Componentes y generación de aplicaciones robóticas manipuladoras bajo el middleware de OROCOS". A. Sánchez-García, E. Estévez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 743-750. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Control system of the malaxing state for the olive paste based on computer vision and fuzzy logic". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 1951-1956. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Fuzzy Decision Support System for the Determination of the Set Points of Relevant Variables in the Virgin Olive Oil Elaboration Process". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3489-3494. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Visual Predictive Control of Robot Manipulators using a 3D ToF Camera". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García , J. de la Casa Cárdenas. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3657-3662. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2012
  • "An Artificial Intelligent Classification System for Thermoplastic Recycling Using Sensor Fusion". S. Satorres Martínez, J.M. López Paniza, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. Computational Intelligence Systems in Industrial Engineering. Atlantis Press. Vol.21. pp 455-472. 2012. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "Ensamblaje automático de piezas con desviaciones dimensionales". Javier Gámez García, Alejandro Sánchez García, Silvia Satorres Martínez, Juan Gómez Ortega. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. Elsevier. Vol.9. pp 383-392. 2012. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "A sensor fusion-based classification system for thermoplastic recycling". S. Satorres Martínez, J.M. López Paniza, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. 18th International Conference on Automation and Computing (ICAC), 2012 . IEEE CONFERENCE PUBLICATIONS. pp 1-6. 2012. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Application of computer vision and Support Vector Machines to estimate the content of impurities in olive oil samples". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 8th International Conference on Automation & Computing. 2012. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Hyperspectral imaging for determination of some quality parameters for olive oil ". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 18th International Conference on Automation & Computing. 2012. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2011
  • "Industrial assembly of parts with dimensional variations. Case study: Assembling vehicle headlamps". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Elsevier. Vol.27. pp 1001-1010. 2011. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Expert system based controller for the high-accuracy automatic assembly of vehicle headlamps". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García. Expert Systems with Applications. Elsevier. Vol.38. pp 12818-12825. 2011. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Situación actual y perspectivas futuras del control del proceso de elaboración del aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, J. Gómez Ortega, D. Aguilera, J. Gámez García. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). Vol.8. pp 258-269. 2011. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "An adaptable vision system for the automatic inspection of surface defects in automotive headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, J. Gámez García. IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE). pp 157-162. 2011. Artículo en CONGRESO
  • "Controlador borroso para el ensamblaje automático de faros de vehículos con variaciones dimensionales". A. Sánchez García, J. Gámez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Propuesta de modelo y estrategia de control para el decánter del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Clasificador automático de aceitunas según su variedad utilizando información hiperespectral". J.P.Aranda Carmona, P. Cano Marchal, E. Estévez Estévez, S. Satorres Martínez, J.M. López Paniza, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Apertura de una puerta utilizando un brazo robótico humanoide y realimentación sensorial de visión y fuerza". J. Beltrán Ortega, A. Sánchez García, J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática . ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Selección de características mediante computación evolutiva para clasificadores de defectos superficiales identificados con visión por computador". S. Satorres Martínez, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega, J.P. Aranda Carmona, J. Gámez García. XXXII Jornadas de Automática . ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Clasificador automático de plástico técnico reciclado utilizando visión por computador y fusión sensorial". J.M. López Paniza, J. Gámez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez, J.P. Aranda Carmona. XXXII Jornadas de Automática . ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Aplicación del control predictivo al control de un robot manipulador en entornos restringidos". J. de la Casa Cárdenas, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Aplicación de control repetitivo para el rechazo de perturbaciones periódicas en la temperatura de la pasta en la batidora del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, J. Gámez García, D. Santamaría García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2010
  • "Open software architecture for advanced control of robotic manipulators". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, L.M. Nieto Nieto, A. Sánchez García. Advanced Strategies for Robot Manipulator. SCIYO. ISBN: 978-953-307-098-5. pp 381-397. 2010. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "A machine vision system for automated headlamp lens inspection". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Vision Sensors and Edge Detection. SCIYO. ISBN: 978-953-307-098-8. pp 63-80. 2010. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "A machine vision system for defect characterization on transparent parts with non-plane surfaces". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Machine Vision and Applications. Springer-Verlag. 2010. Artículo en REVISTA, estado: EN PRENSA.
  • "Fuzzy controller for the high-accuracy automatic assembly of vehicle headlamp". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010). pp 1576-1583. 2010. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Open software architecture for advanced control of robotic manipulators in non-structured environments". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. ICRA 2010 Workshop on Innovative Robot Control Architectures for Demanding (Research) Applications. pp 7-14. 2010. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "An automatic procedure to identify the areas of interest for the automated inspection of headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sanchez García. 15TH IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4244-6850-8. 2010. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema automático de medida del rendimiento graso de aceitunas". P. Cano Marchal, J. Gámez García, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez. 2010. Artículo en PATENTE, estado: EN EXPLOTACIÓN.
  • "Método multiestado adaptativo de segmentación para detección automática de defectos en cristales de faros para automóviles". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Grado actual de automatización del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen en España". D. Aguilera Puerto, P. Cano Marchal, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Una arquitectura abierta de software para control avanzado de manipuladores robóticos". L.M. Nieto Nieto, J. Gámez García, A. Sanchez García, J. Gómez Ortega. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Aplicación el control automático al proceso de elaboración de aceite de oliva virgen. Situación actual y perspectivas futuras". P. Cano Marchal, J. Gómez Ortega, D. Aguilera Puerto, J. Gámez García. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2009
  • "Robotic software architecture for multi-sensor fusion system". J. Gámez García , J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol.56. pp 766-777. 2009. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Self-calibrated robotic manipulator force observer". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Elsevier LTD. Vol.25 . pp 366-378. 2009. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "A sensor planning system for automated headlamp lens inspection". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García , A. Sánchez García. Expert Systems with Applications. Pergamon-Elsevier Science LTD. Vol.36. pp 8768-8777. 2009. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "A dynamic lighting system for automated visual inspection of headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4244-2728-4. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "High-accuracy automatic system to assemble vehicle headlamps". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4244-2728-4. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "A fuzzy k-means based inspection system for automated defect detection in vehicle headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Eurofuse Workshop 09: Preference Modelling and Decision Analysis. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "An automatic procedure to code the inspection guideline for vehicle headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. IEEE International Conference on Mechatronics. . ISBN: 978-1-4244-4195-2. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema de iluminación activo binario". S. Satorres Martínez, A. Sánchez García, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 2009. Artículo en PATENTE, estado: SOLICITADA.
  • "Mejora de la detección y caracterización de defectos superficiales en piezas transparentes de geometría compleja". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. XXX Jornadas de Automática. 2009. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema automático de precisión para el ensamblaje y corrección dimensional de faros de automóvil". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. XXX Jornadas de Automática. 2009. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Desarrollo de una plataforma robótica con arquitectura abierta para la integración sensorial de fuerza y visión". A. Sánchez García, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, S. Satorres Martínez. XXX Jornadas de Automática. 2009. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2008
  • "Improvement of force control in robotic manipulators using sensor fusion techniques". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega , R. Johansson. Robot Manipulators: Design, Programming and Control. I-Tech Publications. pp 181-200. 2008. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "Sensor fusion for compliant robot motion control". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. IEEE Transactions on Robotics. Vol.24. pp 430-441. 2008. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "An expert knowledge based sensor planning system for car headlight lens inspection". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García , A. Sánchez García. The 8th International FLINS Conference on Computational Intelligence in Decision and Control. 2008. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Codificación borrosa de las guías de inspeccion visual para su incorporación a un sistema automático de detección de defectos en cristales de faros de vehículos". S. Satorres Martíýnez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García , A. Sánchez García. XXIX Jornadas de Automática . 2008. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2007
  • "Estimación de la fuerza de contacto para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). Vol.4. pp 70-82. 2007. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • " A robotic system for PCBs inspection based on computer vision and mobile probes". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. G. González Rodríguez, L. M. Nieto Nieto, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García. IFAC International Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS07). pp 202-208. 2007. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Design and validation of an open architecture for an industrial robot". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, L.M. Nieto Nieto, A. Sánchez García. IEEE International Symposium on Industrial Electronics. pp 2004-2009. 2007. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2006
  • "Generalized contact force estimator for a robot manipulator". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006). 2006. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Dispositivo para la estimación de las fuerzas y pares de contacto en robots manipuladores y procedimiento de implementación del mismo ". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. 2006. Artículo en PATENTE, estado: ACEPTADA.
  • "Estimador de las fuerzas y pares de contacto ejercidos por un robot manipulador sobre su entorno". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. XXVII Jornadas de Automática . 2006. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2005
  • "Automatic calibration procedure for a robotic manipulator force observer". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). pp 2714-2719. 2005. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Force and acceleration sensor fusion for robot compliant motion control". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). pp 2720-2725. 2005. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Self calibrating procedure for a 3D force observer". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 05. pp 6813-6817. 2005. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Calibración automática de un observador de la fuerza de contacto para un robot manipulador". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. XXVI Jornadas de Automática . 2005. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2004
  • "Sensor fusion of force and acceleration for robot force control". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2004. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Estimación de la fuerza de contacto para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. XXV Jornadas de automática. 2004. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema robótico de inspección automática para PCBs basado en visión por computador y sondas móviles". A.G.González Rodríguez, L.M. Nieto Nieto, J. Gámez García, I. Casañas Carrillo, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega. XXV Jornadas de Automática. 2004. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2003
  • "Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, M. Vargas, F. Rodríguez Rubio. XXIV Jornadas de Automática. 2003. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • PROYECTOS DE TRANSFERENCIA

      2015
  • Diseño y construcción de un sistema de medida de encefalogramas

    Entidad financiadora: MENSOFT CONSULTORES, S.L.
    Fecha inicio: 2-2015 Fecha fin: 10-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Estudio de viabilidad sobre aplicación de visión y robótica para la extirpación de células humanas cancerígenas

    Entidad financiadora: MENSOFT CONSULTORES, S.L.
    Fecha inicio: 4-2015 Fecha fin: 10-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Innovación aplicada en tanques de líquido de frenos

    Entidad financiadora: TEKNIA R&D, S.L.
    Fecha inicio: 1-2015 Fecha fin: 5-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2014
  • Desarrollo y construcción de un protótipo para la inspección automática de cristales de faros utilizando visión por computador

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Fecha inicio: 7-2014 Fecha fin: 4-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Estudio de viabilidad ”Sistema Identificador Biometría”

    Entidad financiadora: MENSOFT consultores S.L
    Fecha inicio: 4-2014 Fecha fin: 6-2014
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Estudio de viabilidad sobre el uso del láser para la fabricación y diseños de proyectores (faros) del vehículo

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Fecha inicio: 11-2014 Fecha fin: 4-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Desarrollo de un sistema de inspección basado en visión por computador y validación del mismo

    Entidad financiadora: TEKNIA R&D, S.L.
    Fecha inicio: 8-2014 Fecha fin: 10-2014
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Colaboración en la ejecución del proyecto de investigación denominado “Estudio de Viabilidad técnica de la inspección automática de defectos em cubiertas de airbag”

    Entidad financiadora: TEKNIA R&D, S.L.
    Fecha inicio: 7-2014 Fecha fin: 3-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2013
  • Estudio de viabilidad sobre uso de sensores inalámbricos para la realización de electroencefalogramas

    Entidad financiadora: MENSOFT CONSULTORES S.L.
    Fecha inicio: 6-2013 Fecha fin: 7-2013
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Estudio de la viabilidad técnica de la inspección automática de defectos en componentes de aluminio

    Entidad financiadora: TEKNIA R&D
    Fecha inicio: 3-2013 Fecha fin: 11-2013
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Proyecto NUTRAOLEUM

    Entidad financiadora: GEA-Westfalia
    Fecha inicio: 6-2013 Fecha fin: 12-2014
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2012
  • Construcción de un robot manipulador didáctico con dos grados de libertad actuado con elementos neumáticos

    Entidad financiadora: FREMAP
    Fecha inicio: 3-2012 Fecha fin: 3-2013
    Responsable: Javier Gámez García

  • Sistema de iluminación adaptativo para faros de vehículos basado en visión por computador

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
    Fecha inicio: 1-2012 Fecha fin: 1-2014
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2011
  • Desarrollo de una estación industrial de control de calidad en cristales de proyectores basada en visión por computador

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
    Fecha inicio: 9-2011 Fecha fin: 9-2012
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2010
  • Módulos de gestión empresarial para la gestión de áreas de control de producción en el sector de la cerámica estructural

    Entidad financiadora: Centro Tecnológico de la Arcilla Cocida
    Fecha inicio: 11-2010 Fecha fin: 11-2011
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Desarrollo de un prototipo industrial utilizando técnicas de fusión sensorial para la clasificación automática de plástico técnico en fase de reciclaje

    Entidad financiadora: Andaltec
    Fecha inicio: 12-2010 Fecha fin: 12-2011
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Desarrollo de una aplicación informática capaz de calcular los costes asociados a la fabricación de productos de cerámica ornamental

    Entidad financiadora: Centro Tecnológico de la Arcilla Cocida
    Fecha inicio: 2-2010 Fecha fin: 2-2011
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2009
  • Diseño, desarrollo y validación de un prototipo del sistema de control de un faro para automóvil: componentes electrónicos y diseño mecánico de la carcasa del sistema, de acuerdo con las especificaciones de la empresa

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
    Fecha inicio: 4-2009 Fecha fin: 4-2010
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Inmotización de las instalaciones deportivas de la Universidad de Jaén

    Entidad financiadora: Universidad de Jaén
    Fecha inicio: 10-2009 Fecha fin: 10-2010
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2008
  • Automatización de una línea de montaje de pilotos indicadores de automóviles

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
    Fecha inicio: 5-2008 Fecha fin: 5-2009
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2007
  • Ampliación proyecto sistema de gestión de la producción de una fábrica del sector de la cerámica

    Entidad financiadora: Centro Tecnológico de la Arcilla Cocida
    Fecha inicio: 10-2007 Fecha fin: 10-2008
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Detección de defectos en cristales de faros para vehículos mediante sistemas de visión por computador

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
    Fecha inicio: 10-2007 Fecha fin: 10-2008
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2006
  • Automatización del proceso de medida del rendimiento de la aceituna

    Entidad financiadora: Cano Marchal Europa, S.L.
    Fecha inicio: 6-2006 Fecha fin: 6-2007
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Sistema de corrección automático de tolerancias en el ensamblaje de un faro de automóvil

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
    Fecha inicio: 3-2006 Fecha fin: 3-2007
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Sistema de gestión de la producción para el sector de la cerámica

    Entidad financiadora: INNOVARCILLA
    Fecha inicio: 6-2006 Fecha fin: 6-2007
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2005
  • Software de enlace para una máquina de inspección automática de PCBs

    Entidad financiadora: TWO-TO-TEST
    Fecha inicio: 6-2005 Fecha fin: 6-2005
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2003
  • Desarrollo de medidas para la detección del fraude eléctrico

    Entidad financiadora: ENDESA
    Fecha inicio: 1-2003 Fecha fin: 2-2005
    Responsable: Pedro Gómez Vidal

  • Desarrollo de un paquete de software para una máquina de inspección automática de placas de circuitos impresos

    Entidad financiadora: TWO-TO-TEST
    Fecha inicio: 4-2003 Fecha fin: 4-2004
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2002
  • Desarrollo de un sistema de control para una prensa de engastado de conectores

    Entidad financiadora: D.R.D. TECHNOLOGIES S. L.
    Fecha inicio: 9-2002 Fecha fin: 9-2003
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • PATENTES

  • Sistema de regulación automático de la salida de la interfase entre agua y aceite de un decantador centrífugo horizontal en el proceso de elaboración de aceite de oliva.

    Inventores: Pablo Cano Marchal, Diego Martínez Gila, J. Gámez García y J. Gómez Ortega
    Número de solicitud: P201330818
    Fecha de solicitud: 2013-06-04
    Extensión: Patente nacional

  • Sistema de control de trazabilidad en el proceso de elaboración de aceite de oliva mediante la identificación e lotes de aceitunas por radiofrecuencia rfid, y procedimiento asociado al mismo.

    Inventores: Diego Martínez Gila, Pablo Cano Marchal, J. Gámez García y J. Gómez Ortega.
    Número de solicitud: P201330820
    Fecha de solicitud: 2013-06-04
    Extensión: Patente nacional

  • Procedimiento de identificación de materiales mediante integración sensorial

    Inventores: J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez, J. Gámez García, A. Sánchez García y otros (personal de ANDALTEC).
    Número de solicitud: P201131478
    Fecha de solicitud: 2011-09-09
    Extensión: Patente nacional

  • Sistema automático de medida del rendimiento graso de aceituna

    Inventores: P. Cano Marchal, R. Marchal López, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, P.J. Vílchez García, D. Aguilera Puerto, J.A. Torres Alba, M. Pancorbo Fernandez.
    Número de solicitud: P201000077
    Número de patente: ES 2365345 A1
    Fecha de solicitud: 2010-02-01
    Extensión: Patente nacional

  • Sistema de iluminación activo binario

    Inventores: S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García.
    Número de solicitud: P200930628
    Número de patente: ES 2363284 B1
    Fecha de solicitud: 2009-08-27
    Fecha de concesión: 2012-06-12
    Extensión: Patente nacional

  • Dispositivo para la estimación de fuerzas y pares de contacto en robots industriales y procedimiento de calibración del mismo

    Inventores: J. Gámez García, Juan Gómez Ortega, Anders Robertsson y Rolf Johansson (Univ. de Lund, Suecia)
    Número de solicitud: P200602797
    Número de patente: 23151130
    Fecha de solicitud: 2006-07-28
    Fecha de concesión: 2010-01-21
    Extensión: Patente nacional

  • ESTANCIAS Y VISITAS

  • Centro: Human Centered Robotics Lab. Texas University, Austin, Texas (USA).
    Responsable: Luis Sentis
    Fecha de inicio: 2010-05-15
    Fecha de fin: 2010-08-15
    Web: http://www.me.utexas.edu/~hcrl/
  • Centro: Automatic Control Department. Lund University. Lund, Sweden.
    Responsable: Rolf Johansson
    Fecha de inicio: 2003-05-31
    Fecha de fin: 2003-09-15
    Web: http://www.control.lth.se/
  • Centro: Automatic Control Department. Lund University. Lund, Sweden.
    Responsable: Rolf Johansson
    Fecha de inicio: 2004-06-07
    Fecha de fin: 2004-10-07
    Web: http://www.control.lth.se/