Jesús de la Casa Cárdenas

Profesor Colaborador

Dirección: Campus Las Lagunillas S/N
Despacho: A3-402
Tlf.: 953212448
Fax: 953212448
E-mail: casacar @ujaen.es

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

    2012
  • Mejora de la interacción física en robots humanoides manipuladores aplicando control predictivo y fusión sensorial

    Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia
    Código: DPI2011-27284
    Fecha inicio: 1-2012 Fecha fin: 1-2015
    Cuantía: 110.000 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2010
  • Mejora de la interacción robot-hombre mediante la aplicación de control predictivo y técnicas avanzadas de integración sensorial (INTERCORIS)

    Entidad financiadora: Junta de Andalucía
    Código: TEP2009-5363
    Fecha inicio: 1-2010 Fecha fin: 1-2011
    Cuantía: 227.784,68 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2009
  • Integración sensorial de fuerza, inercia y visión en robots manipuladores con movimientos restringidos y entornos parcialmente estructurados

    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación
    Código: DPI2008-05798
    Fecha inicio: 1-2009 Fecha fin: 1-2011
    Cuantía: 65.300 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • PUBLICACIONES

      2015
  • "Model predictive position/force control of an anthropomorphic robotic arm". J. de la Casa Cárdenas, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). pp 326 - 331. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Uso de MDE para el diseño y codificación automática de plataformas robóticas manipuladoras". Alejandro Sánchez García, Jesús De La Casa Cárdenas, Elisabet Estévez, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega, Silvia Satorres. Actas de XXXVI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-15914-12-9. pp 221-229. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
    • 2014
  • "Position predictive control of an anthropomorphic robotic arm using a time-of-flight camera". S. Satorres Martínez, J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE Sensors. pp 1718 - 1721. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2013
  • "Visual Predictive Control of Robot Manipulators using a 3D ToF Camera". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García , J. de la Casa Cárdenas. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3657-3662. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Control de posición/fuerza de un robot antropomórfico basado en control predictivo". J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 682-688. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2011
  • "Aplicación del control predictivo al control de un robot manipulador en entornos restringidos". J. de la Casa Cárdenas, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Apertura de una puerta utilizando un brazo robótico humanoide y realimentación sensorial de visión y fuerza". J. Beltrán Ortega, A. Sánchez García, J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática . ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2006
  • "Actualización de mapas de características basada en la posición relativa de las esquinas". J. de la Casa Cárdenas , J. Gómez Ortega. XXVII Jornadas de Automática. 2006. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2005
  • "Método heurístico para la extracción dinámica de rectas utilizando la transformada de Hough". J. de la Casa Cárdenas, J. Gómez Ortega . XXVI Jornadas de Automática . 2005. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • PROYECTOS DE TRANSFERENCIA

      2015
  • Innovación aplicada en tanques de líquido de frenos

    Entidad financiadora: TEKNIA R&D, S.L.
    Fecha inicio: 1-2015 Fecha fin: 5-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2014
  • Estudio de viabilidad sobre el uso del láser para la fabricación y diseños de proyectores (faros) del vehículo

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Fecha inicio: 11-2014 Fecha fin: 4-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Colaboración en la ejecución del proyecto de investigación denominado “Estudio de Viabilidad técnica de la inspección automática de defectos em cubiertas de airbag”

    Entidad financiadora: TEKNIA R&D, S.L.
    Fecha inicio: 7-2014 Fecha fin: 3-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Desarrollo y construcción de un protótipo para la inspección automática de cristales de faros utilizando visión por computador

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Fecha inicio: 7-2014 Fecha fin: 4-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega