Pablo Cano Marchal

Profesor

Dirección: Campus Las Lagunillas S/N
Despacho: A3-444
Tlf.: 953212631
Fax: 953212448
E-mail: pcano @ujaen.es

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

    2012
  • Mejora de la interacción física en robots humanoides manipuladores aplicando control predictivo y fusión sensorial

    Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia
    Código: DPI2011-27284
    Fecha inicio: 1-2012 Fecha fin: 1-2015
    Cuantía: 110.000 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2011
  • Modelado y optimización del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen desde el punto de vista de la calidad, productividad y eficiencia energética. Proyecto II

    Entidad financiadora: Junta de Andalucía
    Código: PI10-AGR-6616
    Fecha inicio: 1-2011 Fecha fin: 1-2014
    Cuantía: 191.547  €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • PUBLICACIONES

      2015
  • "On-line system based on hyperspectral information to estimate acidity, moisture and peroxides in olive oil samples". D.M. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. Journal of Computers and Electronics in Agriculture. Elsevier. Vol.116. pp 1 - 7. 2015. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Extractability Control for the Virgin Olive Oil Elaboration Process". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2015). pp 240 - 245. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Decision Support System based on Fuzzy Cognitive Maps and Run-to-run Control for global set-point determination". P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
    • 2014
  • "Optimal Production Planning for the Virgin Olive Oil Elaboration Process". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 19th IFAC World Congress. pp 8921-8926. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Iterative Learning Control for Machining with Industrial Robots". P. Cano Marchal, O. Sörnmo, B. Olofsson, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. 19th IFAC World Congress. pp 9327-9333. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2013
  • "El sector de elaboración de aceite de oliva: un estudio multidisciplinar". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, P. Cano Marchal, D. Martínez Gila. La automatización en el proceso de extracción de aceite de oliva virgen. Situación actual y líneas de mejora. GEA-Westfalia. 2013. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "Expert system based on computer vision to estimate the content of impurities in olive oil samples". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. Journal of Food Engineering. Elsevier. 2013. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Control system of the malaxing state for the olive paste based on computer vision and fuzzy logic". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 1951-1956. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Fuzzy Decision Support System for the Determination of the Set Points of Relevant Variables in the Virgin Olive Oil Elaboration Process". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3489-3494. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema experto para la determinación de referencias en el proceso de elaboración de aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 346-352. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Determinación del estado de batido de la pasta de aceituna empleando visión por computador". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 826-833. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2012
  • "Application of computer vision and Support Vector Machines to estimate the content of impurities in olive oil samples". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 8th International Conference on Automation & Computing. 2012. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Hyperspectral imaging for determination of some quality parameters for olive oil ". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 18th International Conference on Automation & Computing. 2012. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2011
  • "Situación actual y perspectivas futuras del control del proceso de elaboración del aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, J. Gómez Ortega, D. Aguilera, J. Gámez García. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). Vol.8. pp 258-269. 2011. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Aplicación de control repetitivo para el rechazo de perturbaciones periódicas en la temperatura de la pasta en la batidora del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, J. Gámez García, D. Santamaría García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Propuesta de modelo y estrategia de control para el decánter del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Clasificador automático de aceitunas según su variedad utilizando información hiperespectral". J.P.Aranda Carmona, P. Cano Marchal, E. Estévez Estévez, S. Satorres Martínez, J.M. López Paniza, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2010
  • "Sistema automático de medida del rendimiento graso de aceitunas". P. Cano Marchal, J. Gámez García, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez. 2010. Artículo en PATENTE, estado: EN EXPLOTACIÓN.
  • "Aplicación el control automático al proceso de elaboración de aceite de oliva virgen. Situación actual y perspectivas futuras". P. Cano Marchal, J. Gómez Ortega, D. Aguilera Puerto, J. Gámez García. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Grado actual de automatización del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen en España". D. Aguilera Puerto, P. Cano Marchal, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • PROYECTOS DE TRANSFERENCIA

      2015
  • Diseño y construcción de un sistema de medida de encefalogramas

    Entidad financiadora: MENSOFT CONSULTORES, S.L.
    Fecha inicio: 2-2015 Fecha fin: 10-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Estudio de viabilidad sobre aplicación de visión y robótica para la extirpación de células humanas cancerígenas

    Entidad financiadora: MENSOFT CONSULTORES, S.L.
    Fecha inicio: 4-2015 Fecha fin: 10-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Innovación aplicada en tanques de líquido de frenos

    Entidad financiadora: TEKNIA R&D, S.L.
    Fecha inicio: 1-2015 Fecha fin: 5-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2014
  • Colaboración en la ejecución del proyecto de investigación denominado “Estudio de Viabilidad técnica de la inspección automática de defectos em cubiertas de airbag”

    Entidad financiadora: TEKNIA R&D, S.L.
    Fecha inicio: 7-2014 Fecha fin: 3-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Desarrollo y construcción de un protótipo para la inspección automática de cristales de faros utilizando visión por computador

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Fecha inicio: 7-2014 Fecha fin: 4-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Estudio de viabilidad ”Sistema Identificador Biometría”

    Entidad financiadora: MENSOFT consultores S.L
    Fecha inicio: 4-2014 Fecha fin: 6-2014
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Estudio de viabilidad sobre el uso del láser para la fabricación y diseños de proyectores (faros) del vehículo

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Fecha inicio: 11-2014 Fecha fin: 4-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Desarrollo de un sistema de inspección basado en visión por computador y validación del mismo

    Entidad financiadora: TEKNIA R&D, S.L.
    Fecha inicio: 8-2014 Fecha fin: 10-2014
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2013
  • Proyecto NUTRAOLEUM

    Entidad financiadora: GEA-Westfalia
    Fecha inicio: 6-2013 Fecha fin: 12-2014
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Estudio de la viabilidad técnica de la inspección automática de defectos en componentes de aluminio

    Entidad financiadora: TEKNIA R&D
    Fecha inicio: 3-2013 Fecha fin: 11-2013
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2012
  • Sistema de iluminación adaptativo para faros de vehículos basado en visión por computador

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
    Fecha inicio: 1-2012 Fecha fin: 1-2014
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2011
  • Desarrollo de una estación industrial de control de calidad en cristales de proyectores basada en visión por computador

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
    Fecha inicio: 9-2011 Fecha fin: 9-2012
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • PATENTES

  • Sistema de regulación automático de la salida de la interfase entre agua y aceite de un decantador centrífugo horizontal en el proceso de elaboración de aceite de oliva.

    Inventores: Pablo Cano Marchal, Diego Martínez Gila, J. Gámez García y J. Gómez Ortega
    Número de solicitud: P201330818
    Fecha de solicitud: 2013-06-04
    Extensión: Patente nacional

  • Sistema de control de trazabilidad en el proceso de elaboración de aceite de oliva mediante la identificación e lotes de aceitunas por radiofrecuencia rfid, y procedimiento asociado al mismo.

    Inventores: Diego Martínez Gila, Pablo Cano Marchal, J. Gámez García y J. Gómez Ortega.
    Número de solicitud: P201330820
    Fecha de solicitud: 2013-06-04
    Extensión: Patente nacional

  • Sistema automático de medida del rendimiento graso de aceituna

    Inventores: P. Cano Marchal, R. Marchal López, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, P.J. Vílchez García, D. Aguilera Puerto, J.A. Torres Alba, M. Pancorbo Fernandez.
    Número de solicitud: P201000077
    Número de patente: ES 2365345 A1
    Fecha de solicitud: 2010-02-01
    Extensión: Patente nacional