Luis Nieto Nieto

Profesor Colaborador

Dirección: Campus Las Lagunillas S/N
Despacho: A3-440
Tlf.: 953212811
E-mail: lmnieto2 @ujaen.es

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

    2012
  • Mejora de la interacción física en robots humanoides manipuladores aplicando control predictivo y fusión sensorial

    Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia
    Código: DPI2011-27284
    Fecha inicio: 1-2012 Fecha fin: 1-2015
    Cuantía: 110.000 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2010
  • Mejora de la interacción robot-hombre mediante la aplicación de control predictivo y técnicas avanzadas de integración sensorial (INTERCORIS)

    Entidad financiadora: Junta de Andalucía
    Código: TEP2009-5363
    Fecha inicio: 1-2010 Fecha fin: 1-2011
    Cuantía: 227.784,68 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2009
  • Integración sensorial de fuerza, inercia y visión en robots manipuladores con movimientos restringidos y entornos parcialmente estructurados

    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación
    Código: DPI2008-05798
    Fecha inicio: 1-2009 Fecha fin: 1-2011
    Cuantía: 65.300 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • PUBLICACIONES

      2010
  • "Open software architecture for advanced control of robotic manipulators". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, L.M. Nieto Nieto, A. Sánchez García. Advanced Strategies for Robot Manipulator. SCIYO. ISBN: 978-953-307-098-5. pp 381-397. 2010. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "Una arquitectura abierta de software para control avanzado de manipuladores robóticos". L.M. Nieto Nieto, J. Gámez García, A. Sanchez García, J. Gómez Ortega. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2007
  • " A robotic system for PCBs inspection based on computer vision and mobile probes". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. G. González Rodríguez, L. M. Nieto Nieto, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García. IFAC International Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS07). pp 202-208. 2007. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Design and validation of an open architecture for an industrial robot". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, L.M. Nieto Nieto, A. Sánchez García. IEEE International Symposium on Industrial Electronics. pp 2004-2009. 2007. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2004
  • "Sistema robótico de inspección automática para PCBs basado en visión por computador y sondas móviles". A.G.González Rodríguez, L.M. Nieto Nieto, J. Gámez García, I. Casañas Carrillo, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega. XXV Jornadas de Automática. 2004. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2003
  • "Herramienta MATLAB/SIMULINK para el control de fuerza de robots manipuladores". I. Ruano Ruano, L. M. Nieto Nieto, J. Gómez Ortega , F. Rodríguez Rubio. XXIV Jornadas de Automática. 2003. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • PROYECTOS DE TRANSFERENCIA

      2005
  • Software de enlace para una máquina de inspección automática de PCBs

    Entidad financiadora: TWO-TO-TEST
    Fecha inicio: 6-2005 Fecha fin: 6-2005
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2003
  • Desarrollo de un paquete de software para una máquina de inspección automática de placas de circuitos impresos

    Entidad financiadora: TWO-TO-TEST
    Fecha inicio: 4-2003 Fecha fin: 4-2004
    Responsable: Juan Gómez Ortega