Juan Gómez Ortega

Catedrático de Universidad del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Dirección: Campus Las Lagunillas S/N
Despacho: A3-436
Tlf.: 953212443
Fax: 953212448
E-mail: juango @ujaen.es

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

    2012
  • Mejora de la interacción física en robots humanoides manipuladores aplicando control predictivo y fusión sensorial

    Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia
    Código: DPI2011-27284
    Fecha inicio: 1-2012 Fecha fin: 1-2015
    Cuantía: 110.000 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2011
  • Concurso internacional SOLAR DECATHLON 2012. PATIO 2.12

    Entidad financiadora: Universidad de Jaén, Universidad de Málaga, Universidad de Granada y Universidad de Sevilla
    Fecha inicio: 9-2011 Fecha fin: 9-2012
    Responsable: Javier Terrados

  • Modelado y optimización del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen desde el punto de vista de la calidad, productividad y eficiencia energética. Proyecto II

    Entidad financiadora: Junta de Andalucía
    Código: PI10-AGR-6616
    Fecha inicio: 1-2011 Fecha fin: 1-2014
    Cuantía: 191.547  €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2010
  • Mejora de la interacción robot-hombre mediante la aplicación de control predictivo y técnicas avanzadas de integración sensorial (INTERCORIS)

    Entidad financiadora: Junta de Andalucía
    Código: TEP2009-5363
    Fecha inicio: 1-2010 Fecha fin: 1-2011
    Cuantía: 227.784,68 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2009
  • Integración sensorial de fuerza, inercia y visión en robots manipuladores con movimientos restringidos y entornos parcialmente estructurados

    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación
    Código: DPI2008-05798
    Fecha inicio: 1-2009 Fecha fin: 1-2011
    Cuantía: 65.300 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Control de robots manipuladores en entornos no estructurados aplicando estrategias de fusión sensorial

    Entidad financiadora: Universidad de Jaén
    Código: UJA_08_16_10
    Fecha inicio: 1-2009 Fecha fin: 1-2011
    Cuantía: 10.000 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2004
  • Control de fuerza en robots industriales con integración sensorial (COFRIIS)

    Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia
    Código: CICYT DPI2004-04458
    Fecha inicio: 12-2004 Fecha fin: 12-2007
    Cuantía: 109.250 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Estudio de estrategias de control para el ahorro energético en edificios inteligentes

    Entidad financiadora: Instituto de Estudios Giennenses
    Fecha inicio: 1-2004 Fecha fin: 1-2006
    Cuantía: 9.750 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2003
  • Ayuda de acciones coordinadas entre universidades andaluzas. (Univ.de Jaén y Univ. De Sevilla). Convocatoria 2002

    Entidad financiadora: Plan Andaluz de Investigación
    Fecha inicio: 7-2003 Fecha fin: 12-2004
    Cuantía: 15.891,01 €
    Responsable: Francisco Rodríguez Rubio

  • Ayuda de acciones coordinadas entre universidades andaluzas. (Univ.de Jaén y Univ. De Sevilla). Convocatoria 2002

    Entidad financiadora: Plan Andaluz de Investigación
    Código: ACC-1016-TEP-2002
    Fecha inicio: 1-2003 Fecha fin: 12-2003
    Cuantía: 9.861,65 €
    Responsable: Francisco Rodríguez Rubio

    • 2002
  • Desarrollo de un sensor virtual del estado de carga de baterías en sistemas fotovoltaicos autónomos

    Entidad financiadora: Plan Propio de Investigación de la Universidad de Jaén
    Fecha inicio: 1-2002 Fecha fin: 1-2004
    Cuantía: 10.217 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Control de precisión en sistemas de posicionamiento (CONPOS)

    Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia
    Código: DPI2001-2424-C02-02
    Fecha inicio: 1-2002 Fecha fin: 12-2005
    Cuantía: 69.116 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2001
  • Acción especial para la creación de un grupo de investigación en automática y robótica industrual

    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología
    Código: DPI2000-2738-E
    Fecha inicio: 1-2001 Fecha fin: 9-2002
    Cuantía: 13.823 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Ayuda de acciones coordinadas entre universidades andaluzas. (Univ.de Jaén y Univ. De Sevilla). Convocatoria 2001

    Entidad financiadora: Plan Andaluz de Investigación
    Código: TAP1999-0545
    Fecha inicio: 9-2001 Fecha fin: 9-2002
    Cuantía: 15.892,01 €
    Responsable: Francisco Rodríguez Rubio

    • 2000
  • Red Iberoamericada de informática industrial

    Entidad financiadora: CYTED (Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el desarrollo)
    Fecha inicio: 1-2000 Fecha fin: 1-2002
    Cuantía: 24.040,48 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Assessment of energy saving in oil pipelines (AESOP)

    Entidad financiadora: IV Programa Marco de la Unión Europea
    Código: NNES-1999-20175
    Fecha inicio: 9-2000 Fecha fin: 8-2003
    Cuantía: 306.516 €
    Responsable: Eduardo Fernández Camacho

  • Sistema neuronal para la predicción de la demanda de energía eléctrica basada en medidas en tiempo real de variables meteorológicas (SICONEL)

    Entidad financiadora: Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)
    Código: 1FD97-1261
    Fecha inicio: 1-2000 Fecha fin: 12-2001
    Cuantía: 205.446,97 €
    Responsable: Eduardo Fernández Camacho

    • 1999
  • Controladores predictivos multivariables en pequeñas y medianas industrias: diseño e implantación

    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología
    Código: IFD97-0836
    Fecha inicio: 6-1999 Fecha fin: 12-2002
    Cuantía: 255.550 €
    Responsable: Carlos Bordóns Alba

  • Modelado y control óptimo de sistemas no lineales multivariables integrando lógica, predicción y priorización de objetivos

    Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia
    Código: QUI99-0663-C02-01
    Fecha inicio: 12-1999 Fecha fin: 12-2002
    Cuantía: 60.582,02 €
    Responsable: Eduardo Fernández Camacho

  • Sistema de secado de orujo de oliva: diseño, control y optimización energética

    Entidad financiadora: Fondo Europeo de DEsarrollo Regional (FEDER)
    Código: 1FD97-0735
    Fecha inicio: 9-1999 Fecha fin: 9-2001
    Cuantía: 357.524 €
    Responsable: Pedro Ollero de Castro

    • 1998
  • Controladores robustos de robots industriales

    Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia
    Código: TAP98-0541
    Fecha inicio: 10-1998 Fecha fin: 9-2001
    Cuantía: 122.005,46 €
    Responsable: Francisco Rodríguez Rubio

    • 1997
  • Red temática sobre control predictivo y su aplicación a procesos industriales

    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación
    Código: TAP96-2276E
    Fecha inicio: 3-1997 Fecha fin: 3-1999
    Cuantía: 22.237,44 €
    Responsable: Eduardo Fernández Camacho

    • 1996
  • Tecnologías para la inspección de calidad de fruta de mesa

    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología
    Código: TAP-96-2393-E
    Fecha inicio: 1-1996 Fecha fin: 12-1996
    Cuantía: 9.999,99 €
    Responsable: Francisco Rodríguez Rubio

  • ISAT: Infraestructura de seguridad para aplicaciones telemáticas

    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología
    Código: TEL-96-1391-CO3-02
    Fecha inicio: 1-1996 Fecha fin: 1-1997
    Cuantía: 19.533 €
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Técnicas de control predictivo de procesos industriales

    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología
    Código: TAP-96-884
    Fecha inicio: 10-1996 Fecha fin: 9-1999
    Cuantía: 154.964,96 €
    Responsable: Eduardo Fernández Camacho

    • 1994
  • Inspección de calidad de aceitunas de mesa mediante visión artificial y procesadores de altas prestaciones

    Entidad financiadora: Consejería de Economía y Hacienda de la Junta de Andalucía
    Fecha inicio: 1-1994 Fecha fin: 1-1995
    Cuantía: 0 €
    Responsable: Eduardo Fernández Camacho

    • 1993
  • Estructuras avanzadas de control para procesos industriales

    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación
    Código: TAP-93-0408
    Fecha inicio: 12-1993 Fecha fin: 12-1996
    Cuantía: 89.000 €
    Responsable: Eduardo Fernández Camacho

    • 1989
  • Control y supervisión de procesos industriales

    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología
    Código: ROB89-0614-C03-01
    Fecha inicio: 1-1989 Fecha fin: 1-1992
    Cuantía: 177.298,57 €
    Responsable: Eduardo Fernández Camacho

  • DIRECCIÓN DE TESIS DOCTORALES

      Finalizadas:
  • Integración sensorial de fuerza, aceleración y visión en robots manipuladores con movimientos restringidos y entornos parcialmente estructurados

    Doctorando: Alejandro Sánchez García
    Fecha de lectura: 2013-05-10

  • Inspección automática de defectos en cristales de faros para automóviles mediante visión por computador

    Doctorando: Silvia Satorres Martínez
    Fecha de lectura: 2010-04-18

  • Improvement of a fixed-speed wind turbine soft-starter based on a sliding-mode controller

    Doctorando: Ángel Gaspar González Rodríguez
    Fecha de lectura: 2006-05-01

  • Sensor Fusion of Force, acceleration and position for Compliant Robot Motion Control

    Doctorando: Javier Gámez García
    Fecha de lectura: 2006-02-18

    • En curso:
  • Aplicación de técnicas sensoriales avanzadas para el control del proceso de extracción del aceite de oliva virgen

    Doctorando: Diego Manuel Martínez Gila
    Fecha de lectura prevista: 2015-12-01

  • Aplicación del control predictivo junto con fusión sensorial al control de fuerza en robots manipuladores

    Doctorando: Jesús de la Casa Cárdenas
    Fecha de lectura prevista: 2015-12-01

  • Integración de laboratorios Online de Automática y Telecomunicación en los sistemas de gestión de aprendizaje mediante SCORM

    Doctorando: Ildefonso Ruano Ruano
    Fecha de lectura prevista: 2015-12-01

  • Modelado y control del proceso de extracción del aceite de oliva virgen

    Doctorando: Pablo Cano Marchal
    Fecha de lectura prevista: 2014-12-01

  • PUBLICACIONES

      2015
  • "A novel model-driven approach to support development cycle of robotic systems". Elisabet Estévez, Alejandro Sánchez-García, Javier Gámez-García, Juan Gómez-Ortega, Silvia Satorres-Martínez. Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology. Springer. 2015. Artículo en REVISTA, estado: ACEPTADA.
  • "On-line system based on hyperspectral information to estimate acidity, moisture and peroxides in olive oil samples". D.M. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. Journal of Computers and Electronics in Agriculture. Elsevier. Vol.116. pp 1 - 7. 2015. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Sorting Olive Batches for the Milling Process Using Image Processing". Daniel Aguilera Puerto, Diego Manuel Martínez Gila, Javier Gámez García , Juan Gómez Ortega. Sensors. MDPI. Vol.15. pp 15738-15754. 2015. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Extractability Control for the Virgin Olive Oil Elaboration Process". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2015). pp 240 - 245. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Automatic classification of olives for oil production using computer vision". D. Martínez Gila, D. Aguilera Puerto, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2015). pp 1651 - 1656. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Rapid quantification of total polyphenol content in EVOO using NIR sensor with wavelength selection and FS-MLR". D. M. Martínez Gila, J. Beltrán Ortega, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST2015). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Olive batches automatic classification in mill reception using computer vision". D. Aguilera Puerto, O. Cáceres Moreno, D. M. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST2015). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Automatic Determination of Peroxides and Acidity of Olive Oil Using Machine Vision in Olive Fruits Before Milling Process". O. Cáceres Moreno, D. M. Martínez Gila, D. Aguilera Puerto, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST2015). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Image Fusion for Surface Finishing Inspection". S. Satorres Martínez, C. Ortega Vázquez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST2015). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Model predictive position/force control of an anthropomorphic robotic arm". J. de la Casa Cárdenas, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). pp 326 - 331. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Uso de MDE para el diseño y codificación automática de plataformas robóticas manipuladoras". Alejandro Sánchez García, Jesús De La Casa Cárdenas, Elisabet Estévez, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega, Silvia Satorres. Actas de XXXVI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-15914-12-9. pp 221-229. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Decision Support System based on Fuzzy Cognitive Maps and Run-to-run Control for global set-point determination". P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • "Fusión de características para el control de calidad del acabado superficial". S. Satorres Martínez, C. Ortega Vázquez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. Actas de XXXVI Jornadas de Automática ISBN: 978-84-15914-12-9 . pp 73-79. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: ACEPTADA.
  • " Precision of volatile compound analysis in extra virgin olive oil: The influence of MOS electronic nose acquisition factors". J. Beltrán Ortega, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2015). pp 1482 - 1487. 2015. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2014
  • "Position predictive control of an anthropomorphic robotic arm using a time-of-flight camera". S. Satorres Martínez, J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE Sensors. pp 1718 - 1721. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sensor Fusion of Vision, Force and Acceleration for Compliant Robot Motion Control". A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. IEEE SENSORS 2014. pp 1288 - 1291. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Optimal Production Planning for the Virgin Olive Oil Elaboration Process". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 19th IFAC World Congress. pp 8921-8926. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Iterative Learning Control for Machining with Industrial Robots". P. Cano Marchal, O. Sörnmo, B. Olofsson, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. 19th IFAC World Congress. pp 9327-9333. 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "A novel model-based approach to support development cycle of robotic arm applications". Elisabet Estévez, Alejandro Sanchez-Garcia, Javier Gamez Garcia, J. Gomez-Ortega. 19th IFAC Wolrd Congress. pp 3465 - 3470 . 2014. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2013
  • "El sector de elaboración de aceite de oliva: un estudio multidisciplinar". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, P. Cano Marchal, D. Martínez Gila. La automatización en el proceso de extracción de aceite de oliva virgen. Situación actual y líneas de mejora. GEA-Westfalia. 2013. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "An industrial vision system for surface quality inspection of transparent parts". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García, E. Estévez Estévez. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Springer. Vol.68. pp 1123-1136. 2013. Artículo en REVISTA, estado: ACEPTADA.
  • "Expert system based on computer vision to estimate the content of impurities in olive oil samples". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. Journal of Food Engineering. Elsevier. 2013. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Visual Predictive Control of Robot Manipulators using a 3D ToF Camera". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García , J. de la Casa Cárdenas. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3657-3662. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Herramienta basada en SCORM para la integración automática de Laboratorios Online en LMS". Ildefonso Ruano Ruano, Juan Gómez Ortega, Javier Gámez García, Elisabet Estévez Estévez. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 275-282. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema experto para la determinación de referencias en el proceso de elaboración de aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 346-352. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Fusión sensorial de visión, fuerza y aceleración para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos". A. Sánchez García, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 666-673. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Control de posición/fuerza de un robot antropomórfico basado en control predictivo". J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 682-688. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Determinación del estado de batido de la pasta de aceituna empleando visión por computador". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 826-833. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Component-based modelling for generating roboticarm applications running under OROCOS middleware". A. Sanchez-Garcia, E. Estevez, J. Gomez Ortega, J. Gamez Garcia. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3633-3638. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Integration of Online Laboratories-LMS via SCORM". Ildenfonso Ruano-Ruano, Juan Gómez-Ortega, Javier Gámez-García, Elisabet Estévez-Estévez. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3163-3167. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: EN PROCESO DE REVISIÓN.
  • "Diseño Basado en Componentes y generación de aplicaciones robóticas manipuladoras bajo el middleware de OROCOS". A. Sánchez-García, E. Estévez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. Actas de XXXIV Jornadas de Automática. pp 743-750. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Control system of the malaxing state for the olive paste based on computer vision and fuzzy logic". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 1951-1956. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Fuzzy Decision Support System for the Determination of the Set Points of Relevant Variables in the Virgin Olive Oil Elaboration Process". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García , J. Gómez Ortega. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. pp 3489-3494. 2013. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2012
  • "An Artificial Intelligent Classification System for Thermoplastic Recycling Using Sensor Fusion". S. Satorres Martínez, J.M. López Paniza, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. Computational Intelligence Systems in Industrial Engineering. Atlantis Press. Vol.21. pp 455-472. 2012. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "Ensamblaje automático de piezas con desviaciones dimensionales". Javier Gámez García, Alejandro Sánchez García, Silvia Satorres Martínez, Juan Gómez Ortega. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. Elsevier. Vol.9. pp 383-392. 2012. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "A sensor fusion-based classification system for thermoplastic recycling". S. Satorres Martínez, J.M. López Paniza, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. 18th International Conference on Automation and Computing (ICAC), 2012 . IEEE CONFERENCE PUBLICATIONS. pp 1-6. 2012. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Application of computer vision and Support Vector Machines to estimate the content of impurities in olive oil samples". P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 8th International Conference on Automation & Computing. 2012. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Hyperspectral imaging for determination of some quality parameters for olive oil ". D. Martínez Gila, P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 18th International Conference on Automation & Computing. 2012. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2011
  • "Industrial assembly of parts with dimensional variations. Case study: Assembling vehicle headlamps". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Elsevier. Vol.27. pp 1001-1010. 2011. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Expert system based controller for the high-accuracy automatic assembly of vehicle headlamps". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García. Expert Systems with Applications. Elsevier. Vol.38. pp 12818-12825. 2011. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Situación actual y perspectivas futuras del control del proceso de elaboración del aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, J. Gómez Ortega, D. Aguilera, J. Gámez García. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). Vol.8. pp 258-269. 2011. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "An adaptable vision system for the automatic inspection of surface defects in automotive headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, J. Gámez García. IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE). pp 157-162. 2011. Artículo en CONGRESO
  • "Clasificador automático de aceitunas según su variedad utilizando información hiperespectral". J.P.Aranda Carmona, P. Cano Marchal, E. Estévez Estévez, S. Satorres Martínez, J.M. López Paniza, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Apertura de una puerta utilizando un brazo robótico humanoide y realimentación sensorial de visión y fuerza". J. Beltrán Ortega, A. Sánchez García, J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática . ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Selección de características mediante computación evolutiva para clasificadores de defectos superficiales identificados con visión por computador". S. Satorres Martínez, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega, J.P. Aranda Carmona, J. Gámez García. XXXII Jornadas de Automática . ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Clasificador automático de plástico técnico reciclado utilizando visión por computador y fusión sensorial". J.M. López Paniza, J. Gámez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez, J.P. Aranda Carmona. XXXII Jornadas de Automática . ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Aplicación de control repetitivo para el rechazo de perturbaciones periódicas en la temperatura de la pasta en la batidora del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, J. Gámez García, D. Santamaría García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Propuesta de modelo y estrategia de control para el decánter del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen". P. Cano Marchal, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Controlador borroso para el ensamblaje automático de faros de vehículos con variaciones dimensionales". A. Sánchez García, J. Gámez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Aplicación del control predictivo al control de un robot manipulador en entornos restringidos". J. de la Casa Cárdenas, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. XXXII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-694-6454-0. 2011. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2010
  • "Open software architecture for advanced control of robotic manipulators". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, L.M. Nieto Nieto, A. Sánchez García. Advanced Strategies for Robot Manipulator. SCIYO. ISBN: 978-953-307-098-5. pp 381-397. 2010. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "A machine vision system for automated headlamp lens inspection". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Vision Sensors and Edge Detection. SCIYO. ISBN: 978-953-307-098-8. pp 63-80. 2010. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "A machine vision system for defect characterization on transparent parts with non-plane surfaces". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Machine Vision and Applications. Springer-Verlag. 2010. Artículo en REVISTA, estado: EN PRENSA.
  • "Open software architecture for advanced control of robotic manipulators in non-structured environments". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. ICRA 2010 Workshop on Innovative Robot Control Architectures for Demanding (Research) Applications. pp 7-14. 2010. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "An automatic procedure to identify the areas of interest for the automated inspection of headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sanchez García. 15TH IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4244-6850-8. 2010. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Fuzzy controller for the high-accuracy automatic assembly of vehicle headlamp". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010). pp 1576-1583. 2010. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema automático de medida del rendimiento graso de aceitunas". P. Cano Marchal, J. Gámez García, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez. 2010. Artículo en PATENTE, estado: EN EXPLOTACIÓN.
  • "Aplicación el control automático al proceso de elaboración de aceite de oliva virgen. Situación actual y perspectivas futuras". P. Cano Marchal, J. Gómez Ortega, D. Aguilera Puerto, J. Gámez García. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Grado actual de automatización del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen en España". D. Aguilera Puerto, P. Cano Marchal, J. Gómez Ortega, J. Gámez García. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Método multiestado adaptativo de segmentación para detección automática de defectos en cristales de faros para automóviles". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Una arquitectura abierta de software para control avanzado de manipuladores robóticos". L.M. Nieto Nieto, J. Gámez García, A. Sanchez García, J. Gómez Ortega. XXXI Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-693-0715-1. 2010. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2009
  • "Robotic software architecture for multi-sensor fusion system". J. Gámez García , J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol.56. pp 766-777. 2009. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "A sensor planning system for automated headlamp lens inspection". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García , A. Sánchez García. Expert Systems with Applications. Pergamon-Elsevier Science LTD. Vol.36. pp 8768-8777. 2009. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Self-calibrated robotic manipulator force observer". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Elsevier LTD. Vol.25 . pp 366-378. 2009. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "A dynamic lighting system for automated visual inspection of headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4244-2728-4. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "High-accuracy automatic system to assemble vehicle headlamps". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4244-2728-4. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "A fuzzy k-means based inspection system for automated defect detection in vehicle headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. Eurofuse Workshop 09: Preference Modelling and Decision Analysis. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "An automatic procedure to code the inspection guideline for vehicle headlamp lenses". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. IEEE International Conference on Mechatronics. . ISBN: 978-1-4244-4195-2. 2009. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema de iluminación activo binario". S. Satorres Martínez, A. Sánchez García, J. Gámez García, J. Gómez Ortega. 2009. Artículo en PATENTE, estado: SOLICITADA.
  • "Mejora de la detección y caracterización de defectos superficiales en piezas transparentes de geometría compleja". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García. XXX Jornadas de Automática. 2009. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema automático de precisión para el ensamblaje y corrección dimensional de faros de automóvil". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez. XXX Jornadas de Automática. 2009. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Desarrollo de una plataforma robótica con arquitectura abierta para la integración sensorial de fuerza y visión". A. Sánchez García, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, S. Satorres Martínez. XXX Jornadas de Automática. 2009. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2008
  • "Improvement of force control in robotic manipulators using sensor fusion techniques". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega , R. Johansson. Robot Manipulators: Design, Programming and Control. I-Tech Publications. pp 181-200. 2008. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "Sensor fusion for compliant robot motion control". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. IEEE Transactions on Robotics. Vol.24. pp 430-441. 2008. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "An expert knowledge based sensor planning system for car headlight lens inspection". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García , A. Sánchez García. The 8th International FLINS Conference on Computational Intelligence in Decision and Control. 2008. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Codificación borrosa de las guías de inspeccion visual para su incorporación a un sistema automático de detección de defectos en cristales de faros de vehículos". S. Satorres Martíýnez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García , A. Sánchez García. XXIX Jornadas de Automática . 2008. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2007
  • "Estimación de la fuerza de contacto para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). Vol.4. pp 70-82. 2007. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • " A robotic system for PCBs inspection based on computer vision and mobile probes". J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. G. González Rodríguez, L. M. Nieto Nieto, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García. IFAC International Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS07). pp 202-208. 2007. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sensor planning for cars headlamps inspection using expert knowledge". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega . IFAC International Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS’07). pp 190-196. 2007. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Design and validation of an open architecture for an industrial robot". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, L.M. Nieto Nieto, A. Sánchez García. IEEE International Symposium on Industrial Electronics. pp 2004-2009. 2007. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Estado actual de la automatización de almazaras en la provincia de Jaén". D. Aguilera , J. Gómez Ortega. XIII Simposium EXPOLIVA 2007. 2007. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2006
  • "Automatización de almazaras en la provincia de Jaén". D. Aguilera, J. Gómez Ortega. Revista OLEO. pp 50-66. 2006. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Generalized contact force estimator for a robot manipulator". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006). 2006. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Dispositivo para la estimación de las fuerzas y pares de contacto en robots manipuladores y procedimiento de implementación del mismo ". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. 2006. Artículo en PATENTE, estado: ACEPTADA.
  • "Estimador de las fuerzas y pares de contacto ejercidos por un robot manipulador sobre su entorno". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. XXVII Jornadas de Automática . 2006. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Inspección automática de cristales en faros de vehículos utilizando conocimiento experto". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. M. López Paniza. XXVII Jornadas de Automática. 2006. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Actualización de mapas de características basada en la posición relativa de las esquinas". J. de la Casa Cárdenas , J. Gómez Ortega. XXVII Jornadas de Automática. 2006. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2005
  • "Force and acceleration sensor fusion for robot compliant motion control". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). pp 2720-2725. 2005. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Self calibrating procedure for a 3D force observer". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 05. pp 6813-6817. 2005. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Automatic calibration procedure for a robotic manipulator force observer". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). pp 2714-2719. 2005. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Calibración automática de un observador de la fuerza de contacto para un robot manipulador". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. XXVI Jornadas de Automática . 2005. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Modelado energético del edificio de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Jaén". B. Almonacid Cruz, P. Rodrigo Cruz, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega. XXVI Jornadas de Automática. 2005. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Automatización del proceso de extracción del aceite de oliva. Situación en la provincia de Jaén". D. Aguilera , J. Gómez Ortega . XXVI Jornadas de Automática. 2005. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Método heurístico para la extracción dinámica de rectas utilizando la transformada de Hough". J. de la Casa Cárdenas, J. Gómez Ortega . XXVI Jornadas de Automática . 2005. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Posicionamiento óptimo de la cámara en un sistema de inspección automática de faros de automóviles". S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega . XXVI Jornadas de Automática . 2005. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2004
  • "Sensor fusion of force and acceleration for robot force control". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2004. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Sistema robótico de inspección automática para PCBs basado en visión por computador y sondas móviles". A.G.González Rodríguez, L.M. Nieto Nieto, J. Gámez García, I. Casañas Carrillo, S. Satorres Martínez, A. Sánchez García, J. Gómez Ortega. XXV Jornadas de Automática. 2004. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Estimación de la fuerza de contacto para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos". J. Gámez García, A. Robertsson, J. Gómez Ortega, R. Johansson. XXV Jornadas de automática. 2004. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2003
  • "Herramienta MATLAB/SIMULINK para el control de fuerza de robots manipuladores". I. Ruano Ruano, L. M. Nieto Nieto, J. Gómez Ortega , F. Rodríguez Rubio. XXIV Jornadas de Automática. 2003. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL". M. Vargas Villanueva, F. Rodríguez Rubio, J. Gómez Ortega. XXIV Jornadas de Automática. 2003. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60". J. Gámez García, J. Gómez Ortega, M. Vargas, F. Rodríguez Rubio. XXIV Jornadas de Automática. 2003. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Identificación y control de un robot manipulador ". F. Dreoni, M. G. Ortega, F. Rodríguez Rubio , J. Gómez Ortega . XXIV Jornadas de Automática. 2003. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 2001
  • "Mobile robot path tracking using a robust PID controller". J.E. Normey Rico, I. Alcalá Torrego, J. Gómez Ortega, E. Fernández Camacho. Control Engineering Practice. Vol.9. pp 1209-1214. 2001. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Interacción en lenguaje natural con robots móviles". M. González Romano, E. F. Camacho, J. Gómez Ortega , M. Toro. II Congreso Internacional de Interacción Persona-Ordenador. 2001. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Genetic algorithm based predictive control for mobile robot navigation in changing environments". J. Gómez Ortega, D. R. Ramírez, D. Limón Marruedo , E. F. Camacho. European Control Conference 2001. 2001. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 2000
  • "Predictive mobile robot using soft computing techniques". J. Gómez Ortega, D. Rodríguez Ramírez, D. Limón, E. Fernández Camacho. Intelligent techniques and soft computing in nuclear science and engineering . World Scientific Publishing. ISBN: 981-02-4356-1. pp 335-343. 2000. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "A generic natural language interface for task planning. Application to a mobile robot". J.M. González Romano, E. Fernández Camacho, J. Gómez Ortega, M. Toro Bonilla. Control Engineering Practice. Vol.8. pp 1119-1133. 2000. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Automation of a rotary dryer". F. Castaño, I. Sánchez , J. Gómez Ortega. 4th Portuguese Conference on Automatic Control. pp 163-168. 2000. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Robust PID tuning. Application to a mobile robot path tracking problem". J. Normey-Rico , I. Alcalá , J. Gómez Ortega , E. F. Camacho. IFAC Workshop on Digital Control. pp 648-653. 2000. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Predictive mobile robot using soft computing techniques". J. Gómez Ortega, D. Rodríguez Ramírez, D. Limón Marruedo, E. F. Camacho. Fourth International Conference on Intelligent Techniques and Soft Computing in Nuclear Science and Engineering. 2000. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 1999
  • "Aplicaciones de las redes de neuronas en supervisión, diagnosis y control de procesos". J. Gómez Ortega , M. Uría, P. Vega, B. Kuchen, G. Cancelo, L. Alonso. Equinoccio. ISBN: 980-237-190-4. 1999. Artículo en LIBRO, estado: PUBLICADO.
  • "Aplicaciones del control predictivo neuronal a la navegación de robots móviles". J. Gómez Ortega. Aplicaciones de las redes de neuronas en supervisión, diagnosis y control de procesos. Equinoccio. ISBN: 980-237-190-4. pp 147-171. 1999. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "Navegación neuronal de un robot móvil basada en un sensor de distancias láser". D. Limón Marruedo, J. Gómez Ortega. Aplicaciones de las redes de neuronas en supervisión, diagnosis y control de procesos. Equinoccio. ISBN: 980-237-190-4. pp 173-182. 1999. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "Automated visual quality inspection of printed ceramic dishes". C. Vivas, J. Gómez Ortega , M. Vargas. Advances in Manufacturing. Decision, Control and Information Technology. Springer-Verlag. pp 89-100. 1999. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "A Smith-predictor-based generalized predictive controller for mobile robot path-tracking". J. E. Normey-Rico, J. Gómez Ortega , E.F. Camacho . Control Engineering Practice . Pergamon. Vol.7. pp 729-740. 1999. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Nonlinear MBPC for mobile robot navigation using genetic algorithms". D. R. Ramírez , D. Limón Marruedo, J. Gómez Ortega , E. F. Camacho. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA ’99). pp 2452-2457. 1999. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Aplicación del control predictivo basado en modelo no lineal multivariable a la navegación de un robot móvil utilizando algoritmos genéticos". D. R. Ramírez, D. Limón Marruedo , J. Gómez Ortega , E. F. Camacho. IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería. 1999. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Control predictivo basado en modelo usando algoritmos genéticos. Aplicación a una planta piloto". D. R. Ramírez, D. Limón Marruedo, J. Gómez Ortega , E. F. Camacho. IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería. 1999. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Model based predictive control using genetic algorithms. Application to a pilot plant". D. R. Ramírez, D. Limón Marruedo, J. Gómez Ortega , E. F. Camacho. European Control Conference 1999 (ECC ’99). 1999. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Parallel DSP implementation of a visual quality inspection system for ceramic dishes". C. Vivas, J. Gómez Ortega , M. Vargas Villanueva. 7th IEEE Int. Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). pp 743-749. 1999. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 1998
  • "Low time-consuming implementation of predictive path-tracking control for a 'synchro-drive' mobile robot". J. E. Normey, J. Gómez Ortega , I. Alcalá. 5th IEEE International Advanced Motion Control Workshop (AMC ’98). pp 350-355. 1998. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Automated visual quality inspection of printed ceramic dishes". C. Vivas , J. Gómez Ortega , M. Vargas Villanueva. 3rd European Robotics and Intelligent Systems Conference (EURISCON ’98). 1998. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Control predictivo para seguimiento de caminos en un robot del tipo synchro-drive". J. E. Normey , J. Gómez Ortega , I. Alcalá. XII Congreso Brasileño de Automática. pp 611-616. 1998. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Comportamiento caótico en sistemas lineales a trozos". J. E. Normey , J. Gómez Ortega. XII Congreso Brasileño de Automática. pp 1421-1426 . 1998. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Um método simples para o ensino do projeto de compensadores para proocessos com atraso". J. E. Normey, E. F. Camacho , J. Gómez Ortega. XII Congreso Brasileño de Automática. pp 181-186. 1998. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Robustez e predicao em controladores preditivos generalizados". J. E. Normey, E. F. Camacho , J. Gómez Ortega. XII Congreso Brasileño de Automática. pp 157-162. 1998. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Automated quality inspection based on a computer vision system and DSPs". J. Gómez Ortega , C. Day , A. Naamane. 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics. pp 665-670. 1998. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Mechatronics education and training in Europe through the ADAPT programme". C. Day , Juan Gómez Ortega , A. Naamane. 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics . pp 129-135. 1998. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Application of a natural language interface to the teleoperation of a mobile robot". M. González Romano, J. Gómez Ortega , E.F. Camacho . IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV). pp 471-476. 1998. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "A Smith predictor based generalized predictive controller for mobile robot path-tracking". J. E. Normey-Rico , J. Gómez Ortega , E.F. Camacho . 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV ’98). pp 471-476. 1998. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Neural mobile robot navigation based on a 2D laser range sensor". D. Limón Marruedo, J. Gómez Ortega. 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV ’98). pp 298-303. 1998. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Navegación neuronal de un robot móvil basada en un sensor de distancias láser". D. Limón Marruedo , J. Gómez Ortega. XIX Jornadas de Automática. pp 359-364. 1998. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
  • "Genetic algorithm approach for nonlinear multivariable MBPC mobile robot navigation". D. R. Ramírez, D. Limón Marruedo, J. Gómez Ortega , E. F. Camacho. 1st NICONET Worshop on Numerical Software in Control Engineering. 1998. Artículo en POSTER, estado: PUBLICADO.
    • 1997
  • "Fuzzy predictive controller for mobile robot path-tracking". J. Gómez Ortega , F. Rodríguez Rubio , E. F. Camacho . 3rd IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications (SICICA '97). pp 283-288. 1997. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 1996
  • "Mobile robot navigation in a partially structured static environment, using neural predictive control". J. Gómez Ortega , E.F. Camacho. Control Engineering Practice . Pergamon. Vol.4. pp 1669-1679. 1996. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Neural predictive control for mobile robot navigation in a partially structured static environment". J. Gómez Ortega , E. F. Camacho. 13th IFAC World Congress. Vol.Q . pp 429-434 . 1996. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Neural predictive control techniques for mobile robot autonomous navigation (artículo invitado)". J. Gómez Ortega , E. F. Camacho. Computational Engineering in Systems Applications Conference. pp 501-506. 1996. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 1994
  • "Neural network local navigation of mobile robots in a moving obstacles environment". J. Gómez Ortega, E. F. Camacho , J. M. Quero. Intelligent Components and Instruments for Control Applications . Pergamon Press. ISBN: 0-08-042234-9. 1994. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "Neural network MBPC for mobile robot path tracking". J. Gómez Ortega , E.F. Camacho. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Pergamon. Vol.11. pp 271-278. 1994. Artículo en REVISTA, estado: PUBLICADO.
  • "Neural network local navigation of mobile robots in a moving obstacles environment". J. Gómez Ortega , E.F. Camacho , J. M. Quero. 2nd IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. pp 263-268. 1994. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • "Neural network GPC for mobile robot path tracking". J. Gómez Ortega , E.F. Camacho. 2nd European Robotics and Intelligent Systems Conference (EURISCON '94). pp 384-392. 1994. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
    • 1991
  • "Synthesis of all topologically different views of 3-D objects". J. Gómez Ortega , E. F. Camacho. Engineering Systems with Intelligence. Concepts, Tools and Applications. Kluwer Academic Publishers. pp 325-332. 1991. Artículo en CAPITULO, estado: PUBLICADO.
  • "Synthesis of all topologically different views of 3-D objects". J. Gómez Ortega , E. F. Camacho. 1st European Robotics and Intelligent Systems Conference (EURISCON '91).. 1991. Artículo en CONGRESO, estado: PUBLICADO.
  • PROYECTOS DE TRANSFERENCIA

      2015
  • Innovación aplicada en tanques de líquido de frenos

    Entidad financiadora: TEKNIA R&D, S.L.
    Fecha inicio: 1-2015 Fecha fin: 5-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Diseño y construcción de un sistema de medida de encefalogramas

    Entidad financiadora: MENSOFT CONSULTORES, S.L.
    Fecha inicio: 2-2015 Fecha fin: 10-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Estudio de viabilidad sobre aplicación de visión y robótica para la extirpación de células humanas cancerígenas

    Entidad financiadora: MENSOFT CONSULTORES, S.L.
    Fecha inicio: 4-2015 Fecha fin: 10-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2014
  • Desarrollo de un sistema de inspección basado en visión por computador y validación del mismo

    Entidad financiadora: TEKNIA R&D, S.L.
    Fecha inicio: 8-2014 Fecha fin: 10-2014
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Colaboración en la ejecución del proyecto de investigación denominado “Estudio de Viabilidad técnica de la inspección automática de defectos em cubiertas de airbag”

    Entidad financiadora: TEKNIA R&D, S.L.
    Fecha inicio: 7-2014 Fecha fin: 3-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Desarrollo y construcción de un protótipo para la inspección automática de cristales de faros utilizando visión por computador

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Fecha inicio: 7-2014 Fecha fin: 4-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Estudio de viabilidad ”Sistema Identificador Biometría”

    Entidad financiadora: MENSOFT consultores S.L
    Fecha inicio: 4-2014 Fecha fin: 6-2014
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Estudio de viabilidad sobre el uso del láser para la fabricación y diseños de proyectores (faros) del vehículo

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN, S.A.
    Fecha inicio: 11-2014 Fecha fin: 4-2015
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2013
  • Proyecto NUTRAOLEUM

    Entidad financiadora: GEA-Westfalia
    Fecha inicio: 6-2013 Fecha fin: 12-2014
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Estudio de viabilidad sobre uso de sensores inalámbricos para la realización de electroencefalogramas

    Entidad financiadora: MENSOFT CONSULTORES S.L.
    Fecha inicio: 6-2013 Fecha fin: 7-2013
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Estudio de la viabilidad técnica de la inspección automática de defectos en componentes de aluminio

    Entidad financiadora: TEKNIA R&D
    Fecha inicio: 3-2013 Fecha fin: 11-2013
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2012
  • Sistema de iluminación adaptativo para faros de vehículos basado en visión por computador

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
    Fecha inicio: 1-2012 Fecha fin: 1-2014
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Construcción de un robot manipulador didáctico con dos grados de libertad actuado con elementos neumáticos

    Entidad financiadora: FREMAP
    Fecha inicio: 3-2012 Fecha fin: 3-2013
    Responsable: Javier Gámez García

    • 2011
  • Desarrollo de una estación industrial de control de calidad en cristales de proyectores basada en visión por computador

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
    Fecha inicio: 9-2011 Fecha fin: 9-2012
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2010
  • Desarrollo de una aplicación informática capaz de calcular los costes asociados a la fabricación de productos de cerámica ornamental

    Entidad financiadora: Centro Tecnológico de la Arcilla Cocida
    Fecha inicio: 2-2010 Fecha fin: 2-2011
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Módulos de gestión empresarial para la gestión de áreas de control de producción en el sector de la cerámica estructural

    Entidad financiadora: Centro Tecnológico de la Arcilla Cocida
    Fecha inicio: 11-2010 Fecha fin: 11-2011
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Desarrollo de un prototipo industrial utilizando técnicas de fusión sensorial para la clasificación automática de plástico técnico en fase de reciclaje

    Entidad financiadora: Andaltec
    Fecha inicio: 12-2010 Fecha fin: 12-2011
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2009
  • Inmotización de las instalaciones deportivas de la Universidad de Jaén

    Entidad financiadora: Universidad de Jaén
    Fecha inicio: 10-2009 Fecha fin: 10-2010
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Diseño, desarrollo y validación de un prototipo del sistema de control de un faro para automóvil: componentes electrónicos y diseño mecánico de la carcasa del sistema, de acuerdo con las especificaciones de la empresa

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
    Fecha inicio: 4-2009 Fecha fin: 4-2010
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2008
  • Automatización de una línea de montaje de pilotos indicadores de automóviles

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
    Fecha inicio: 5-2008 Fecha fin: 5-2009
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2007
  • Detección de defectos en cristales de faros para vehículos mediante sistemas de visión por computador

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
    Fecha inicio: 10-2007 Fecha fin: 10-2008
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Ampliación proyecto sistema de gestión de la producción de una fábrica del sector de la cerámica

    Entidad financiadora: Centro Tecnológico de la Arcilla Cocida
    Fecha inicio: 10-2007 Fecha fin: 10-2008
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2006
  • Automatización del proceso de medida del rendimiento de la aceituna

    Entidad financiadora: Cano Marchal Europa, S.L.
    Fecha inicio: 6-2006 Fecha fin: 6-2007
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Sistema de corrección automático de tolerancias en el ensamblaje de un faro de automóvil

    Entidad financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
    Fecha inicio: 3-2006 Fecha fin: 3-2007
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Sistema de gestión de la producción para el sector de la cerámica

    Entidad financiadora: INNOVARCILLA
    Fecha inicio: 6-2006 Fecha fin: 6-2007
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2005
  • Software de enlace para una máquina de inspección automática de PCBs

    Entidad financiadora: TWO-TO-TEST
    Fecha inicio: 6-2005 Fecha fin: 6-2005
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2003
  • Desarrollo de medidas para la detección del fraude eléctrico

    Entidad financiadora: ENDESA
    Fecha inicio: 1-2003 Fecha fin: 2-2005
    Responsable: Pedro Gómez Vidal

  • Desarrollo de un paquete de software para una máquina de inspección automática de placas de circuitos impresos

    Entidad financiadora: TWO-TO-TEST
    Fecha inicio: 4-2003 Fecha fin: 4-2004
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2002
  • Desarrollo de un sistema de control para una prensa de engastado de conectores

    Entidad financiadora: D.R.D. TECHNOLOGIES S. L.
    Fecha inicio: 9-2002 Fecha fin: 9-2003
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2001
  • Detección automática de fallos en la aplicación de adhesivo termofusible en una máquina de post-formado

    Entidad financiadora: ALVIC (MASCO MOBILIARIA S.L.)
    Fecha inicio: 1-2001 Fecha fin: 1-2002
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 2000
  • Sistema de visión para envasado automático de mantecados

    Entidad financiadora: E. MORENO S.L.
    Fecha inicio: 3-2000 Fecha fin: 3-2001
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 1998
  • Desarrollo de un sistema informático para el laboratorio de control de calidad de Persan, S.A.

    Entidad financiadora: PERSAN S.A.
    Fecha inicio: 1-1998 Fecha fin: 1-1999
    Responsable: Juan Gómez Ortega

  • Desarrollo de un módulo para la supervisión en planta de los niveles de calidad de la producción de detergentes

    Entidad financiadora: PERSAN S.A.
    Fecha inicio: 1-1998 Fecha fin: 1-1999
    Responsable: Juan Gómez Ortega

    • 1989
  • Simulación y optimización de redes de oleoductos

    Entidad financiadora: Campsa
    Fecha inicio: 1-1989 Fecha fin: 1-1991
    Responsable: Eduardo Fernández Camacho

    • 1987
  • Desarrollo de un paquete de programas interactivo para la optimización del movimiento de productos a través de un oleoducto

    Entidad financiadora: Campsa
    Fecha inicio: 1-1987 Fecha fin: 1-1989
    Responsable: Eduardo Fernández Camacho

  • PATENTES

  • Sistema de regulación automático de la salida de la interfase entre agua y aceite de un decantador centrífugo horizontal en el proceso de elaboración de aceite de oliva.

    Inventores: Pablo Cano Marchal, Diego Martínez Gila, J. Gámez García y J. Gómez Ortega
    Número de solicitud: P201330818
    Fecha de solicitud: 2013-06-04
    Extensión: Patente nacional

  • Sistema de control de trazabilidad en el proceso de elaboración de aceite de oliva mediante la identificación e lotes de aceitunas por radiofrecuencia rfid, y procedimiento asociado al mismo.

    Inventores: Diego Martínez Gila, Pablo Cano Marchal, J. Gámez García y J. Gómez Ortega.
    Número de solicitud: P201330820
    Fecha de solicitud: 2013-06-04
    Extensión: Patente nacional

  • Procedimiento de identificación de materiales mediante integración sensorial

    Inventores: J. Gómez Ortega, S. Satorres Martínez, J. Gámez García, A. Sánchez García y otros (personal de ANDALTEC).
    Número de solicitud: P201131478
    Fecha de solicitud: 2011-09-09
    Extensión: Patente nacional

  • Sistema automático de medida del rendimiento graso de aceituna

    Inventores: P. Cano Marchal, R. Marchal López, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García, S. Satorres Martínez, P.J. Vílchez García, D. Aguilera Puerto, J.A. Torres Alba, M. Pancorbo Fernandez.
    Número de solicitud: P201000077
    Número de patente: ES 2365345 A1
    Fecha de solicitud: 2010-02-01
    Extensión: Patente nacional

  • Sistema de iluminación activo binario

    Inventores: S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García.
    Número de solicitud: P200930628
    Número de patente: ES 2363284 B1
    Fecha de solicitud: 2009-08-27
    Fecha de concesión: 2012-06-12
    Extensión: Patente nacional

  • Dispositivo para la estimación de fuerzas y pares de contacto en robots industriales y procedimiento de calibración del mismo

    Inventores: J. Gámez García, Juan Gómez Ortega, Anders Robertsson y Rolf Johansson (Univ. de Lund, Suecia)
    Número de solicitud: P200602797
    Número de patente: 23151130
    Fecha de solicitud: 2006-07-28
    Fecha de concesión: 2010-01-21
    Extensión: Patente nacional

  • ESTANCIAS Y VISITAS

  • Centro: Facultad de Ingeniería. Universidad de Concepción(Chile)
    Fecha: November - 2011
  • Centro: Instituto de Automática. Universidad de San Juan (Argentina)
    Fecha: May - 2000
  • Centro: Facultad de Ingeniería. Universidad Nacional de Mar del Plata (Argentina)
    Fecha: October - 1999
  • Centro: Facultad de Ingeniería de Oporto (Portugal)
    Fecha: October - 1998
  • Centro: Gwent College of Higher Education, Newport (Reino Unido)
    Fecha: March - 1998
  • Centro: Gwent College of Higher Education, Newport (Reino Unido)
    Fecha: December - 1997
  • Centro: Facultad de Ingeniería de Oporto (Portugal)
    Fecha: November - 1997
  • Centro: TECHNIFUTUR, Centre de formation aux metiérs de la productique, Liege (Bélgica)
    Fecha: September - 1997
  • Centro: Institut Universitaire des Sciences pour L'ingenieur de Merseille (Francia)
    Fecha: June - 1997
  • Centro: Gwent College of Higher Education, Newport (Reino Unido)
    Fecha: November - 1995
  • Centro: Facultad de Ingeniería. Universidad Nacional de La Plata (Argentina)
    Fecha: July - 1995
  • Centro: Instituto de Automática. Universidad de San Juan (Argentina)
    Fecha: June - 1995
  • Centro: Facultad de Ingeniería Eléctrica, Universidad de San José de Costa Rica
    Fecha: September - 1994
  • Centro: Dpto. de Ingeniería Mecánica, Universidad de Sao Paulo (Brasil)
    Fecha: September - 1993
  • Centro: Facultad de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Campinas (Brasil)
    Fecha: September - 1993