Phd. Thesis

Completed:

  • Modelado y control del proceso de extracción del aceite de oliva virgen

    Thesis Student: Pablo Cano Marchal
    Director: Juan Gómez Ortega y Javier Gámez García
    Calification: Cum laude por unanimidad con Mención Europea.
    Date: 2015-06-03

  • Sensor Fusion of Force, acceleration and computer vision in robot manipulators with restricted movements and partially structured environments.

    Thesis Student: Alejandro Sánchez García
    Director: Juan Gómez Ortega
    Calification: Cum laude por unanimidad.
    Date: 2013-05-10

  • Automatic inspection of defects on headlamp lenses using computer vision

    Thesis Student: Silvia Satorres Martínez
    Director: Juan Gómez Ortega
    Calification: Cum laude por unanimidad.
    Date: 2010-04-18

  • Support of development cycle for industrial distributed control systems

    Thesis Student: Elisabet Estévez Estévez
    Director: Marga Marcos Muñoz
    Calification: Cum laude por unanimidad.
    Date: 2007-12-14

  • Sensor Fusion of Force, acceleration and position for Compliant Robot Motion Control

    Thesis Student: Javier Gámez García
    Director: Juan Gómez Ortega y Rolf Johansson
    Calification: Cum laude por unanimidad con Mención Europea.
    Date: 2006-02-18

  • Mobile robots navigation applying neural predictive control

    Thesis Student: Juan Gómez Ortega
    Director: Eduardo Fernández Camacho
    Calification: Cum laude por unanimidad.
    Date: 1995-02-17

  • In progress:

  • Integración de laboratorios Online de Automática y Telecomunicación en los sistemas de gestión de aprendizaje mediante SCORM

    Thesis Student: Alonso (Ildefonso) Ruano Ruano
    Director: Juan Gómez Ortega
    Estimated date: 2015-12-01

  • Aplicación de técnicas sensoriales avanzadas para el control del proceso de extracción del aceite de oliva virgen

    Thesis Student: Diego M. Martínez Gila
    Director: Juan Gómez Ortega y Javier Gámez García
    Estimated date: 2015-12-01

  • Aplicación del control predictivo junto con fusión sensorial al control de fuerza en robots manipuladores

    Thesis Student: Jesús de la Casa Cárdenas
    Director: Juan Gómez Ortega y Javier Gámez García
    Estimated date: 2015-12-01

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