Proyectos de investigación

Mejora de la interacción física en robots humanoides manipuladores aplicando control predictivo y fusión sensorial

Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia
Código: DPI2011-27284
Fecha inicio: 1-2012 Fecha fin: 1-2015
Cuantía: 110.000 €
Responsable: Juan Gómez Ortega

Modelado y optimización del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen desde el punto de vista de la calidad, productividad y eficiencia energética. Proyecto II

Entidad financiadora: Junta de Andalucía
Código: PI10-AGR-6616
Fecha inicio: 1-2011 Fecha fin: 1-2014
Cuantía: 191.547  €
Responsable: Juan Gómez Ortega

Concurso internacional SOLAR DECATHLON 2012. PATIO 2.12

Entidad financiadora: Universidad de Jaén, Universidad de Málaga, Universidad de Granada y Universidad de Sevilla
Fecha inicio: 9-2011 Fecha fin: 9-2012
Responsable: Javier Terrados

Mejora de la interacción robot-hombre mediante la aplicación de control predictivo y técnicas avanzadas de integración sensorial (INTERCORIS)

Entidad financiadora: Junta de Andalucía
Código: TEP2009-5363
Fecha inicio: 1-2010 Fecha fin: 1-2011
Cuantía: 227.784,68 €
Responsable: Juan Gómez Ortega

Integración sensorial de fuerza, inercia y visión en robots manipuladores con movimientos restringidos y entornos parcialmente estructurados

Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación
Código: DPI2008-05798
Fecha inicio: 1-2009 Fecha fin: 1-2011
Cuantía: 65.300 €
Responsable: Juan Gómez Ortega

Control de robots manipuladores en entornos no estructurados aplicando estrategias de fusión sensorial

Entidad financiadora: Universidad de Jaén
Código: UJA_08_16_10
Fecha inicio: 1-2009 Fecha fin: 1-2011
Cuantía: 10.000 €
Responsable: Juan Gómez Ortega

Control de fuerza en robots industriales con integración sensorial (COFRIIS)

Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia
Código: CICYT DPI2004-04458
Fecha inicio: 12-2004 Fecha fin: 12-2007
Cuantía: 109.250 €
Responsable: Juan Gómez Ortega

Estudio de estrategias de control para el ahorro energético en edificios inteligentes

Entidad financiadora: Instituto de Estudios Giennenses
Fecha inicio: 1-2004 Fecha fin: 1-2006
Cuantía: 9.750 €
Responsable: Juan Gómez Ortega

Desarrollo de un sensor virtual del estado de carga de baterías en sistemas fotovoltaicos autónomos

Entidad financiadora: Plan Propio de Investigación de la Universidad de Jaén
Fecha inicio: 1-2002 Fecha fin: 1-2004
Cuantía: 10.217 €
Responsable: Juan Gómez Ortega

Control de precisión en sistemas de posicionamiento (CONPOS)

Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia
Código: DPI2001-2424-C02-02
Fecha inicio: 1-2002 Fecha fin: 12-2005
Cuantía: 69.116 €
Responsable: Juan Gómez Ortega

Acción especial para la creación de un grupo de investigación en automática y robótica industrual

Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología
Código: DPI2000-2738-E
Fecha inicio: 1-2001 Fecha fin: 9-2002
Cuantía: 13.823 €
Responsable: Juan Gómez Ortega