En los últimos años ha habido una evolución en la tecnología de los sensores CMOS de Tiempo de vuelo (TOF) que nos permiten llevar a cabo aplicaciones 3D en tiempo real. Estos sensores han aumentado prestaciones tanto en resolución como en funcionalidades internas incorporando algoritmos avanzados (supresión de fondo, superresolución...) permitiendo emplear este tipo de sensores en un mayor número de soluciones 3D.
La visión por computador, como disciplina científica, se ha dedicado durante sus casi 40 años de existencia al estudio de la percepción de la figura humana de forma muy desigual y discontinua. En la gran mayoría de estos casos se consideraba al ser humano cómo un “objeto” más en el entorno visual, que era analizado con técnicas y objetivos similares al resto de objetos que pueblan el mundo físico. De esta manera se han desarrollado técnicas para detectar a los humanos, reconocerlos, seguirlos (tracking), etc.
Durante los últimos años, el interés de los investigadores por el análisis de la figura humana ha crecido de forma exponencial y paralelamente a este interés se ha reconocido que los procesos de percepción visual desarrollados sobre imágenes de humanos se habían planteado de forma muy simplista a todos los niveles.
Los seres humanos constituyen un “objeto” ciertamente especial, que no sólo habita el entorno físico, sino que actúa siguiendo comportamientos complejos, y que estos comportamientos complejos se pueden predecir en una parte importante a partir del análisis visual. La figura humana se ha convertido pues, en un objeto de estudio básico para el desarrollo de sistemas artificiales que interactúen con personas.
En esta charla se hará un breve repaso al estado del arte sobre la percepción artificial de la figura humana, se describirán los marcos teóricos que más éxito han tenido y se plantearán varios retos de futuro para la visión por computador, tanto a nivel teórico como de aplicación.