XXXI Jornadas de Automática Jaén 2010
Universidad de Jaén

Comunicaciones aceptadas en Robótica


ID. TÍTULO AUTOR/ES
P103 TAREA DE LIMPIEZA COORDINADA MEDIANTE UN EQUIPO HETEROGÉNEO DE ROBOTS Alberto Rodríguez, Belén Curto, Vidal Moreno, Fco. Javier Serrano, Carlos Fernández-Caramés
P8 ARQUITECTURA DE CONTROL SUPERVISADA PARA TELEOPERACIÓN BASADA EN RADIOFRECUENCIA José Antonio Rosillo, Andrés Úbeda, José María Azorín, José Ángel Berná
P82 DESARROLLO Y COMPARATIVA DE UN ROBOT MANIPULADOR ELÉCTRICO Y OTRO HIDRÁULICO PARA SU INTEGRACIÓN CON UNA PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL Manuel Blanca Gutiérrez, Gregorio Navidad Vidal, Jesús Fernández Lozano, Alfonso García Cerezo
P113 TELEOPERACIÓN DE UN VEHÍCULO INDUSTRIAL INTEGRADA EN MISSIONLAB Francisco Javier Serrano Rodríguez, Belén Curto Diego, Vidal Moreno Rodilla, Francisco Javier Blanco Rodríguez, Raúl Alves Santos, Alberto Rodríguez Valle
P91 ARQUITECTURA DE NAVEGACIÓN PARA ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS EXTERIORES USANDO VISUAL ODOMETRY PARA LA LOCALIZACIÓN RAMON GONZALEZ, FRANCISCO RODRIGUEZ, JOSE LUIS GUZMAN, CEDRIC PRADALIER, ROLAND SIEGWART
P93 DISEŅO DE UN NUEVO ESQUEMA DE PATA PARA ROBOTS CAMINANTES Ángel Gaspar González Rodríguez, Antonio González Rodríguez
P97 INCREMENTANDO EL NIVEL DE AUTONOMÍA EN LOS SISTEMAS ROBÓTICOS DE INTERVENCIÓN SUBMARINA: PUNTO DE VISTA DE LA INTERFAZ DE USUARIO Juan Carlos García Sánchez, Mario Prats Sánchez, Pedro J. Sanz Valero, Raúl Marin Prades
P96 MOTOR DE COMPORTAMIENTO MEDIANTE EXPRESIÓN ORAL Y FACIAL PARA ROBOTS DE SERVICIO Noé Pérez, José Pérez, Francisco Rodríguez
P94 CONTROL DE TRAYECTORIAS EN EL ROBOT MÓVIL E-PUCK Leonardo Marín, Marina Vallés, Ángel Valera, Pedro Albertos
P120 DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE PLATAFORMAS MÓVILES PARA TRABAJO COOPERATIVO EN UN ENTORNO CONOCIDO Willson Infante, Oscar Calderon, Edwin Beltran
P76 DISEŅO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA ESTRUCTURA ARTICULADA RRR ACOPLADA A UN MANIPULADOR PA-10 Iván Perea, Carlos Jara, Francisco A. Candelas, Jorge Pomares, Fernando Torres
P51 DISEŅO Y CONSTRUC. DE ROBOTS DE BAJO COSTE PARA EXPERIMENTACIÓN CON TECNOLOGÍAS RFID Carlos Cerrada, José Ignacio Bermejo, Enrique Valero, José Félix Estívariz, Juan José Escribano
P47 APROXIMACIÓN BASADA EN SEMÁNTICA PARA DETERMINACIÓN DE RUTAS Y GESTIÓN DE FLOTAS Alberto Hamilton, Evelio González, Leopoldo Acosta, Jesús Espelosín, Rafael Arnay
P31 CREACIÓN DE MAPAS TOPOLÓGICOS INCREMENTALES MEDIANTE MÉTODOS BASADOS EN APARIENCIA GLOBAL Lorenzo Fernández Rojo, Oscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, David Úbeda González, David Valiente García
P98 SISTEMA DISTRIBUIDO HETEROGÉNEO PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE UNA CARRETILLA Raúl Alves, Belén Curto, Vidal Moreno, José A. Vicente, Jesús F. Rodríguez
P57 CONTROL DE PAR COMPUTADO EXTENDIDO APLICADO AL ROBOT PARALELO 5R Asier Zubizarreta, Eva Portillo, Marga Marcos, Itziar Cabanes
P74 CONTROL VISUAL DINÁMICO PARA SEGUIMIENTO INTEMPORAL DE TRAYECTORIAS CON VELOCIDAD CONSTANTE Gabriel J. Garcia, Jorge Pomares, Fernando Torres
P132 UNA ARQUITECTURA ABIERTA DE SOFWTARE PARA CONTROL AVANZADO DE MANIPULADORES ROBÓTICOS Luis Nieto Nieto, Javier Gámez García, Alejandro Sánchez García, Juan Gómez Ortega
P28 CARACTERIZACIÓN DE LOS RETARDOS DE BUCLES SENSORIALES PARA ROBOTS CONTROLADOS POR WEB Ana Gago-Benítez, Juan Antonio Fernández-Madrigal, Cipriano Galindo, Ana Cruz-Martín
P134 LOCALIZACIÓN DE ROBOT MÓVIL MEDIANTE ZIGBEE Sergio Pereira Ruiz, J.R de la Pinta, J.M. Maestre, E.F Camacho
P85 CONTROL Y COORDINACIÓN DE ROBOTS MÓVILES MEDIANTE UNA ARQUITECTURA CLIENTE-SERVIDOR Ángel Valera, Francisco Gómez, Pedro Furió, Ángel Soriano, Marina Vallés
P65 PLATAFORMA EXPERIMENTAL PARA LA NAVEGACION ASISTIDA POR ETIQUETAS NFC DE UN ROBOT MÓVIL Carlos Cerrada, José Ignacio Bermejo, Enrique Valero, José Félix Estívariz, Ismael Abad
P55 MODELO DINAMICO DE UNA MANO ROBÓTICA CON MECANISMO DE DESACOPLE MECÁNICO EN LOS DEDOS Juan Antonio Corrales Ramón, Fernando Torres Medina, Francisco Andrés Candelas Herías
P80 DESARROLLO DEL PRIMER PROTOTIPO DE UN ROBOT PARA INSPECCIÓN EN TUBERÍAS PETROLÍFERAS VERTICALES: RETOV Maria Urdaneta, Roque Saltaren, Ruben Ugarte, Dorin Copaci, Cecilia Garcia
P81 DESARROLLO DE UN PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN PARA EL SISTEMA ROBOTICO MULTIAGENTE SMART Cecilia García, Javier López, Roque Saltarén, Rafael Aracil
P87 IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS BASADOS EN SUBESPACIOS. APLICACIÓN A UN ROBOT PARALELO DE 3 DOF Ángel Valera, Abdellah Mansouri, Enrique Árias, Vicente Mata, Carlos Ricolfe, Ranko Zotovic, Marina Vallés
P101 CONTROLADOR BORROSO DE SEGUIMIENTO DE SEGMENTOS PARA DIVERSAS CONFIGURACIONES CINEMÁTICAS Carlos Fernández, Vidal Moreno, Belén Curto, Raúl Alves, Jesús F. Rodríguez

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